基于CAN总线的点焊监控系统研究
| 第一章 绪论 | 第1-18页 |
| ·选题意义 | 第8页 |
| ·现场总线技术现状 | 第8-11页 |
| ·电阻焊质量监控技术现状 | 第11-13页 |
| ·单参数值质量监控阶段 | 第11-12页 |
| ·多参数值质量监控阶段 | 第12页 |
| ·智能质量监控阶段 | 第12-13页 |
| ·点焊控制系统的比较 | 第13-15页 |
| ·恒流控制法 | 第13页 |
| ·动态电阻法 | 第13-14页 |
| ·电极间电压法 | 第14页 |
| ·能量控制法 | 第14-15页 |
| ·热膨胀电极位移监控法 | 第15页 |
| ·点焊监控方法的新进展 | 第15-17页 |
| ·数理统计方法 | 第15-16页 |
| ·数值模拟方法 | 第16页 |
| ·人工智能方法 | 第16-17页 |
| ·本文的研究背景和主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 基于CAN 总线的点焊监控系统原理 | 第18-25页 |
| ·CAN 总线系统概述 | 第18-21页 |
| ·CAN 总线特点 | 第18-19页 |
| ·CAN 总线控制器SJA1000 | 第19-21页 |
| ·点焊监控系统的数据通信方案 | 第21-22页 |
| ·点焊监控系统控制原理 | 第22-25页 |
| ·点焊恒流控制原理 | 第23页 |
| ·点焊焊接电流有效值的检测 | 第23-25页 |
| 第三章 点焊监控系统的硬件设计与实现 | 第25-43页 |
| ·系统硬件总体设计方案 | 第25页 |
| ·中心控制模块 | 第25-29页 |
| ·C8051F020 单片机概述 | 第25-27页 |
| ·模/数转换器 | 第27-29页 |
| ·存储器模块 | 第29-31页 |
| ·CAN 接口模块的设计 | 第31-32页 |
| ·输入通道模块 | 第32-35页 |
| ·网压同步电路 | 第32页 |
| ·网压检测电路 | 第32-33页 |
| ·电流输入信号调理电路 | 第33页 |
| ·脚踏开关电路 | 第33-35页 |
| ·输出通道模块 | 第35-36页 |
| ·可控硅触发电路 | 第35-36页 |
| ·电磁气阀控制电路 | 第36页 |
| ·键盘显示模块 | 第36-40页 |
| ·键盘的设计 | 第36-37页 |
| ·LCD 液晶显示器 | 第37-40页 |
| ·本系统其它模块的电路设计 | 第40-43页 |
| 第四章 模糊控制系统设计 | 第43-53页 |
| ·控制算法的选择 | 第43页 |
| ·模糊控制的工作原理 | 第43-49页 |
| ·模糊控制的基本思想 | 第43-44页 |
| ·模糊控制器 | 第44-47页 |
| ·模糊控制算法的实现 | 第47-49页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第49-53页 |
| 第五章 点焊监控系统的软件设计 | 第53-68页 |
| ·C8051F020 集成开发环境概述 | 第53-54页 |
| ·下位机的初始化 | 第54-56页 |
| ·系统端口及外部存储器接口(EMIF)配置 | 第54-55页 |
| ·ADC 的初始化 | 第55-56页 |
| ·CAN 通信模块的软件设计 | 第56-59页 |
| ·控制系统主程序 | 第59页 |
| ·数据采集与处理程序 | 第59-62页 |
| ·数据采集 | 第59-61页 |
| ·数据处理 | 第61-62页 |
| ·键盘软件设计 | 第62-64页 |
| ·LCD 显示器的软件设计 | 第64-68页 |
| ·液晶屏的各种基本操作 | 第64-65页 |
| ·LCD 的初始化 | 第65页 |
| ·字符和汉字的显示 | 第65-66页 |
| ·波形的显示 | 第66-68页 |
| 第六章 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 摘要 | 第72-74页 |
| ABSTRACT | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 导师及作者简介 | 第77页 |
