电差动四卷筒桥式抓斗卸船机电气驱动方案研究与设计
| 第一章 引言 | 第1-12页 |
| 1．1 论文的主题和选题范围 | 第9-10页 |
| 1．2 抓斗驱动的研究现状 | 第10-11页 |
| 1．3 论文解决的主要问题 | 第11-12页 |
| 第二章 电差动式卸船机的系统结构及运行轨迹分析 | 第12-18页 |
| 2．1 系统结构 | 第12-15页 |
| 2．1．1 电动机部分 | 第13页 |
| 2．1．2 变速器部分 | 第13-14页 |
| 2．1．3 卷筒部分 | 第14页 |
| 2．1．4 绕绳系统 | 第14页 |
| 2．1．5 小车 | 第14页 |
| 2．1．6 抓斗 | 第14-15页 |
| 2．2 抓斗的运行 | 第15-18页 |
| 2．2．1 抓斗的运行轨迹 | 第15-17页 |
| 2．2．2 抓斗的作业过程 | 第17-18页 |
| 第三章 抓斗驱动系统数学模型及运行轨迹的分解 | 第18-25页 |
| 3．1 建立卸船机惯性坐标系 | 第18-19页 |
| 3．2 抓斗运动的数学模型 | 第19页 |
| 3．3 抓斗运动的速度曲线 | 第19-21页 |
| 3．4 抓斗位移的分析 | 第21-25页 |
| 第四章 抓斗驱动系统的硬件及网络设计 | 第25-38页 |
| 4．1 系统方案的确定 | 第25-28页 |
| 4．1．1 卸船机的中枢神经系统 PLC | 第25-26页 |
| 4．1．2 本系统 PLC选择所遵从的原则 | 第26页 |
| 4．1．3 S7400系列 PLC | 第26-27页 |
| 4．1．4 系统方案的确定 | 第27-28页 |
| 4．2 系统的硬件配置 | 第28-32页 |
| 4．2．1 系统的硬件结构图 | 第28页 |
| 4．2．2 各个组成部分的配置组态图 | 第28-30页 |
| 4．2．3 硬件的组态 | 第30-32页 |
| 4．3 通信网络 | 第32-38页 |
| 4．3．1 PROFIBUS-DP网络 | 第32-34页 |
| 4．3．2 MPI网络与全局数据通信 | 第34-38页 |
| 第五章 PLC程序及监控画面设计 | 第38-53页 |
| 5．1 PLC程序设计综述 | 第38-40页 |
| 5．2 控制系统的程序设计结构 | 第40-41页 |
| 5．3 系统各部分的具体实现 | 第41-46页 |
| 5．3．1 函数发生器程序 | 第41-43页 |
| 5．3．2 动态数学模型解算 | 第43-44页 |
| 5．3．3 消摆过程 | 第44页 |
| 5．3．4 力的分配 | 第44-45页 |
| 5．3．5 连续 PID控制器——SFB41 | 第45-46页 |
| 5．3．6 主程序循环块 OB1 | 第46页 |
| 5．4 上位机 WINCC监控系统 | 第46-53页 |
| 5．4．1 WinCC简介 | 第46-47页 |
| 5．4．2 本系统的组态设计 | 第47-53页 |
| 第六章 总结 | 第53-54页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 研究生履历 | 第58页 |
