具有被动磁力轴承的无刷直流电机及其控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1．1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1．2 磁悬浮电机的研究概述 | 第9-12页 |
| 1．3 永磁磁轴承研究发展及现状 | 第12-15页 |
| 1．3．1 磁力轴承的发展 | 第12-14页 |
| 1．3．2 永磁轴承的研究现状 | 第14-15页 |
| 1．4 本课题的主要内容 | 第15-16页 |
| 2 被动磁力轴承力学特性分析 | 第16-30页 |
| 2．1 引言 | 第16页 |
| 2．2 永磁轴承材料与结构 | 第16-19页 |
| 2．2．1 永磁材料 | 第16-17页 |
| 2．2．2 永磁轴承的基本磁路结构 | 第17-19页 |
| 2．3 永磁轴承稳定性分析 | 第19-21页 |
| 2．3．1 Earnshaw定理 | 第19页 |
| 2．3．2 轴承磁力与刚度 | 第19-21页 |
| 2．4 永磁轴承力学特性分析 | 第21-29页 |
| 2．4．1 永磁轴承特性的解析分析 | 第21-23页 |
| 2．4．2 轴承特性的有限元分析 | 第23-29页 |
| 2．5 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 无刷直流电机特性分析及轴承电机系统设计 | 第30-40页 |
| 3．1 引言 | 第30页 |
| 3．2 永磁轴承的结构设计 | 第30-33页 |
| 3．3 无刷直流电机的设计 | 第33-36页 |
| 3．3．1 径向磁拉力的产生和计算 | 第33-34页 |
| 3．3．2 轴向磁拉力的产生和计算 | 第34-36页 |
| 3．4 轴承电机系统的设计 | 第36-38页 |
| 3．5 其他被动磁轴承电机结构 | 第38-39页 |
| 3．6 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 被动磁轴承电机的控制系统设计研究 | 第40-58页 |
| 4．1 引言 | 第40页 |
| 4．2 无刷直流电机工作原理及控制方法简介 | 第40-44页 |
| 4．2．1 无刷直流电机基本组成环节 | 第40-41页 |
| 4．2．2 无刷直流电机工作原理 | 第41-42页 |
| 4．2．3 无刷直流电机控制方法概述 | 第42-44页 |
| 4．3 ML4425简介 | 第44-45页 |
| 4．4 系统的设计 | 第45-55页 |
| 4．4．1 系统的构成及工作原理 | 第45页 |
| 4．4．2 几个关键参数的选择 | 第45-52页 |
| 4．4．3 系统运行特性 | 第52-55页 |
| 4．5 样机试验及结果分析 | 第55-57页 |
| 4．6 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 在学研究成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
