| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·模具研配液压机的发展综述 | 第10-13页 |
| ·模具研配液压机运动稳定性的重要性 | 第13-14页 |
| ·目前国内外对爬行现象的研究状况 | 第14-17页 |
| 2 Y32-300模具研配液压机液压同步系统设计 | 第17-24页 |
| ·Y32-300模具研配液压机简介 | 第17-18页 |
| ·同步方案的选择与设计 | 第18-24页 |
| ·常见的同步方法比较 | 第18-20页 |
| ·同步方案的设计与选择 | 第20-24页 |
| 3 液压机运动稳定性分析 | 第24-43页 |
| ·液压系统产生爬行的原因 | 第24-25页 |
| ·爬行理论分析与建模 | 第25-28页 |
| ·爬行定性分析 | 第28-36页 |
| ·单缸运动稳定性动静态特性分析 | 第36-43页 |
| 4 液压系统单缸稳定性建模与仿真 | 第43-56页 |
| ·键图理论简介及系统功率键合图 | 第43-44页 |
| ·单缸运动稳定性建模与仿真 | 第44-48页 |
| ·仿真结果及分析 | 第48-56页 |
| ·在定节流开度下，改变供油压力，液压缸运行情况 | 第48-51页 |
| ·同一压力不同节流开度液压缸运动情况 | 第51-53页 |
| ·μ变化对稳定性的影响 | 第53-54页 |
| ·液压油体积弹性模量E_y的变化对液压缸运动稳定性的影响 | 第54页 |
| ·背压阀的背压力对稳定性的影响 | 第54-56页 |
| 5 比例阀双缸同步系统动态特性建模与仿真 | 第56-67页 |
| ·系统动态数学模型的建立 | 第56-62页 |
| ·系统流量方程 | 第56-58页 |
| ·油缸Ⅰ、Ⅱ的力平衡方程 | 第58页 |
| ·状态方程 | 第58-62页 |
| ·动态响应仿真 | 第62-67页 |
| ·建立Simulink模型 | 第62页 |
| ·系统仿真结果 | 第62-63页 |
| ·模型中主要参数对系统同步性能的影响仿真分析 | 第63-67页 |
| 6 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 在学研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |