| 第一章 绪论 | 第1-23页 |
| ·超声波电机的发展简史、基本原理、特点和分类 | 第9-11页 |
| ·超声波电机发展简史 | 第9-10页 |
| ·超声波电机的基本原理 | 第10页 |
| ·超声波电机的特点 | 第10页 |
| ·超声波电机的分类 | 第10-11页 |
| ·驻波型超声波电机的特点、分类和发展简史 | 第11-15页 |
| ·驻波型超声波电机的特点 | 第11页 |
| ·驻波型超声波电机的分类和发展简史 | 第11-15页 |
| ·纵扭复合型超声波电机研究进展 | 第15-18页 |
| ·纵扭复合型超声波电机的若干问题 | 第18-22页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第22-23页 |
| 第二章 纵扭复合型超声波电机的数学模型 | 第23-36页 |
| ·纵扭复合型超声波电机的结构和运行原理 | 第23-25页 |
| ·纵扭复合型超声波电机的结构 | 第23-24页 |
| ·复合型超声波电机的运行原理 | 第24-25页 |
| ·压电振子模型 | 第25-30页 |
| ·纵扭压电振子Mason等效电路模型 | 第25-27页 |
| ·级联理论 | 第27-29页 |
| ·多层压电振子的等效电路模型 | 第29-30页 |
| ·纵扭复合型超声波电机的纵、扭振动模型 | 第30-35页 |
| ·弹性体的纵扭振动模型 | 第31-32页 |
| ·纵扭复合型超声波电机纵振动的数学模型 | 第32-33页 |
| ·纵扭复合型超声波电机扭转振动的数学模型 | 第33-35页 |
| ·本章结论 | 第35-36页 |
| 第三章 纵扭复合型超声波电机的模态简并 | 第36-49页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·纵扭复合型超声波电机的模态简并思路 | 第36-47页 |
| ·有限元进行模态分析的理论基础 | 第37页 |
| ·纵扭复合型超声波电机有限元模型 | 第37-38页 |
| ·电机有限元计算结果 | 第38-41页 |
| ·电机的频率-阻抗特性 | 第41-43页 |
| ·结构尺寸对谐振频率的影响 | 第43-47页 |
| ·具有中空结构的纵扭复合型超声波电机结构图 | 第47页 |
| ·谐振频率误差分析 | 第47-48页 |
| ·本章结论 | 第48-49页 |
| 第四章 纵扭复合型超声波电机的力传递模型和特性研究 | 第49-60页 |
| ·引言 | 第49-50页 |
| ·纵扭复合型超声波电机的简化驱动模型和等效电路 | 第50页 |
| ·接触面的摩擦力传递模型和效率 | 第50-54页 |
| ·问题设定 | 第50-51页 |
| ·定转子接触角的确定 | 第51-52页 |
| ·稳态输出力矩 | 第52-53页 |
| ·电机接触面的传递效率 | 第53-54页 |
| ·仿真与实验分析 | 第54-59页 |
| ·定子表面纵扭振动幅值对电机性能的影响 | 第54-55页 |
| ·摩擦材料对电机性能的影响 | 第55-56页 |
| ·预压力对电机性能的影响 | 第56-57页 |
| ·接触面的效率 | 第57-58页 |
| ·电机的工作频域 | 第58-59页 |
| ·本章结论 | 第59-60页 |
| 第五章 纵扭复合型超声波电机的纵振动耦合数学模型 | 第60-80页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·纵扭复合型超声波电机的纵振动耦合简化模型 | 第60-62页 |
| ·纵振动分析 | 第62-67页 |
| ·基本方程 | 第62页 |
| ·定转子有分离过程时的方程求解 | 第62-66页 |
| ·定转子没有分离过程即全接触状态时的方程求解 | 第66-67页 |
| ·计算结果分析 | 第67-79页 |
| ·摩擦材料的厚度为2.5mm时不同预压力下定、转子位移、冲击力、接触角随时间的变化 | 第67-69页 |
| ·摩擦材料的厚度为2.5mm时预压力与接触角、定子位移、冲击力的关系 | 第69-70页 |
| ·摩擦材料的厚度为2mm时不同预压力下定、转子位移、冲击力、接触角随时间的变化 | 第70-73页 |
| ·摩擦材料的厚度为2mm时预压力与接触角、定子位移、冲击力的关系 | 第73-74页 |
| ·摩擦材料的厚度为1.5mm时不同预压力下定、转子位移、冲击力、接触角随时间的变化 | 第74-76页 |
| ·摩擦材料的厚度为1mm时不同预压力下定、转子位移、冲击力、接触角随时间的变化 | 第76-79页 |
| ·本章结论 | 第79-80页 |
| 第六章 纵扭复合型超声波电机的噪声实验研究 | 第80-91页 |
| ·引言 | 第80-81页 |
| ·噪声实验 | 第81-88页 |
| ·不同预压力下的时域信号和频谱图 | 第81-82页 |
| ·不同驱动频率时的频谱图 | 第82-84页 |
| ·只加扭振电压，不同的驱动频率时电机的噪声频谱 | 第84-86页 |
| ·只加纵振电压，不同的驱动频率时的噪声频谱图 | 第86-88页 |
| ·有限元计算 | 第88-89页 |
| ·定子的振型 | 第89页 |
| ·转子的振型 | 第89页 |
| ·本章结论 | 第89-91页 |
| 第七章 结论与展望 | 第91-93页 |
| ·结论 | 第91-92页 |
| ·今后研究工作展望 | 第92-93页 |
| 攻博期间发表的论文和专利 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-100页 |
