最优变目标协调控制策略在交直流混合系统中的应用研究
| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| 1．1 前言 | 第8-9页 |
| 1．2 国内外研究动态 | 第9-12页 |
| 1．3 本文所作工作 | 第12-14页 |
| 第二章 交直流混合输电系统 | 第14-23页 |
| 2．1 引言 | 第14-15页 |
| 2．2 交直流混合输电概况 | 第15-16页 |
| 2．3 HVDC系统的控制 | 第16-20页 |
| 2．3．1 HVDC系统的基本控制 | 第16-17页 |
| 2．3．2 HVDC系统的附加控制 | 第17-18页 |
| 2．3．3 HVDC功率调制 | 第18-20页 |
| 2．4 协调控制 | 第20-23页 |
| 第三章 最优变目标控制理论 | 第23-32页 |
| 3．1 引言 | 第23-24页 |
| 3．2 最优目标控制 | 第24-30页 |
| 3．2．1 基于最小角度的最优目标控制 | 第24-27页 |
| 3．2．2 基于最小距离的最优目标控制 | 第27-29页 |
| 3．2．3 最优目标控制的优点与不足 | 第29-30页 |
| 3．3 最优变目标控制 | 第30-32页 |
| 第四章 最优变目标控制与直接反馈线性化最优的比较 | 第32-44页 |
| 4．1 引言 | 第32页 |
| 4．2 最优变目标协调控制 | 第32-37页 |
| 4．2．1 数学模型的建立 | 第33-34页 |
| 4．2．2 状态变量的选择 | 第34-36页 |
| 4．2．3 最优变目标协调控制策略 | 第36-37页 |
| 4．3 直接反馈线性化最优协调控制 | 第37-41页 |
| 4．3．1 数学模型的建立 | 第37-38页 |
| 4．3．2 非线性系统直接反馈线性化 | 第38-39页 |
| 4．3．3 直接反馈线性化最优协调控制策略 | 第39-41页 |
| 4．4 仿真分析 | 第41-43页 |
| 4．5 结论 | 第43-44页 |
| 第五章 多机交直流系统的最优变目标协调控制 | 第44-53页 |
| 5．1 引言 | 第44页 |
| 5．2 数学模型的建立 | 第44-48页 |
| 5．2．1 局部状态估计 | 第45-46页 |
| 5．2．2 局部子系统模型 | 第46-47页 |
| 5．2．3 观测解耦状态空间模型 | 第47-48页 |
| 5．3 最优变目标协调控制策略 | 第48-49页 |
| 5．4 仿真分析 | 第49-52页 |
| 5．5 结论 | 第52-53页 |
| 第六章 最优变目标分层协调控制策略 | 第53-66页 |
| 6．1 引言 | 第53-54页 |
| 6．2 分层协调控制结构 | 第54-59页 |
| 6．2．1 交直流协调层 | 第54-55页 |
| 6．2．2 直流协调层 | 第55-59页 |
| 6．2．2．1 带参数约束的非线性规划问题 | 第56-57页 |
| 6．2．2．2 参数协调优化 | 第57-59页 |
| 6．3 仿真分析 | 第59-64页 |
| 6．4 结论 | 第64-66页 |
| 第七章 总结 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第73页 |
| 研究生期间所参加的研究工作 | 第73页 |
| 声明 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
