虚拟驾驶平台中虚拟智能汽车控制决策模型研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-14页 |
| ·虚拟驾驶的研究现状 | 第10-11页 |
| ·虚拟智能汽车的研究现状 | 第11-12页 |
| ·研究意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·主要研究内容及创新点 | 第14-16页 |
| 第二章 虚拟驾驶平台的体系结构 | 第16-23页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·虚拟现实概述 | 第16-18页 |
| ·开发平台概述 | 第18-20页 |
| ·三维模型建立与优化 | 第20-21页 |
| ·三维模型建立 | 第20页 |
| ·三维模型的优化 | 第20-21页 |
| ·虚拟驾驶平台结构分析 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 虚拟驾驶平台的搭建 | 第23-38页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·虚拟静态物体三维模型的建立 | 第23-30页 |
| ·3DMAX三维立体模型的导入 | 第24-25页 |
| ·在EON Studio中建立天空的三维背景模型 | 第25-28页 |
| ·在EON Studio中建立地面的三维背景模型 | 第28-29页 |
| ·LOD技术的应用 | 第29-30页 |
| ·用户控制汽车的建立 | 第30-37页 |
| ·用户驾驶汽车的控制实现 | 第32-33页 |
| ·汽车内室仿真实现 | 第33-34页 |
| ·碰撞检测 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 虚拟智能汽车的实现 | 第38-47页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·虚拟智能汽车的结构框架 | 第38-39页 |
| ·EON中虚拟智能汽车的建立 | 第39-44页 |
| ·虚拟智能汽车三维模型的建立 | 第39-41页 |
| ·道路网络数据库的建立 | 第41-43页 |
| ·道路网络数据库的建立 | 第43-44页 |
| ·EON中虚拟智能汽车的管理 | 第44-47页 |
| ·EON Studio中虚拟场景的框架结构 | 第44-45页 |
| ·EON Studio中虚拟智能汽车的动态生成 | 第45-47页 |
| 第五章 实验设计及验证 | 第47-62页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·模糊控制与神经网络 | 第47-49页 |
| ·智能虚拟汽车决策机制设计 | 第49-50页 |
| ·数据采集 | 第49页 |
| ·驾驶决策主影响因子 | 第49-50页 |
| ·基于驾驶规则的驾驶员模糊神经网络控制系统的设计 | 第50-53页 |
| ·确定系统的输入变量和输出变量 | 第50-51页 |
| ·选择描述输入输出变量的词集 | 第51-52页 |
| ·建立模糊决策的决策规则 | 第52-53页 |
| ·完成模糊逻辑系统功能的模糊神经网络的设计 | 第53-55页 |
| ·信息输入层 | 第54页 |
| ·模糊化层 | 第54-55页 |
| ·规则隐含层 | 第55页 |
| ·决策输出层 | 第55页 |
| ·网络训练 | 第55页 |
| ·网络仿真验证 | 第55-60页 |
| ·实验结果数据分析 | 第55-56页 |
| ·仿真及验证 | 第56页 |
| ·利用MATLAB构建神经网络模型 | 第56-60页 |
| ·仿真结果分析 | 第60页 |
| ·结语 | 第60-62页 |
| 第六章 总结及展望 | 第62-64页 |
| ·工作总结 | 第62页 |
| ·研究展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第68页 |
