平面堆焊机自动控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题的提出及课题的研究任务 | 第8-10页 |
| ·国内外焊接设备发展现状与发展趋势及课题的提出 | 第8-9页 |
| ·课题的研究任务 | 第9-10页 |
| ·课题的研究思想及本课题的研究意义 | 第10-11页 |
| ·课题的研究思想 | 第10页 |
| ·课题的研究意义 | 第10-11页 |
| 第二章 CO_2焊焊接工艺对设备的要求 | 第11-17页 |
| ·CO_2焊焊接参数的选择 | 第11-13页 |
| ·焊接工艺对焊接设备的要求 | 第13-16页 |
| ·焊接工艺对电源外特性的要求 | 第13-14页 |
| ·焊接工艺对送丝机的要求 | 第14-15页 |
| ·焊接工艺对焊机控制系统的要求 | 第15-16页 |
| ·焊接电源的选择 | 第16-17页 |
| 第三章 焊机对机械结构的要求 | 第17-25页 |
| ·他励直流电机的机械特性 | 第17-18页 |
| ·机电一体化对机械传动的基本要求 | 第18-19页 |
| ·滑动螺旋传动的特点 | 第19-20页 |
| ·焊机对机械结构的要求 | 第20-25页 |
| ·焊机对焊接工作台的要求 | 第20-21页 |
| ·下拖电机和减速器的选择 | 第21-22页 |
| ·上拖电机和减速器的选择 | 第22页 |
| ·焊枪调整机构 | 第22-23页 |
| ·送丝系统的选择 | 第23页 |
| ·送丝电机和减速器的选择 | 第23-25页 |
| 第四章 控制系统的设计方案 | 第25-32页 |
| ·控制系统的总体方案 | 第25页 |
| ·操作控制面板的设计 | 第25页 |
| ·直流电机驱动和调速方案 | 第25-27页 |
| ·单片机控制的焊接时序电路设计方案 | 第27-32页 |
| ·单片机的选择 | 第27-30页 |
| ·焊接时序控制电路具体方案 | 第30-32页 |
| 第五章 控制系统的硬件设计 | 第32-42页 |
| ·焊机硬件系统的总体概述 | 第32页 |
| ·硬件系统的电源设计 | 第32页 |
| ·直流电机的驱动和调速电路设计 | 第32-38页 |
| ·晶闸管对触发电路的要求 | 第33-34页 |
| ·电机的调速电路 | 第34-36页 |
| ·电机的驱动电路 | 第36-38页 |
| ·单片机控制的焊接时序控制电路 | 第38-39页 |
| ·电机位移信号提取电路 | 第39-40页 |
| ·其他电路的设计 | 第40-41页 |
| ·硬件电路的抗干扰设计 | 第41-42页 |
| 第六章 控制系统的软件设计 | 第42-53页 |
| ·PIC16F74的主要特征 | 第42-44页 |
| ·PIC16F74的引脚描述 | 第44页 |
| ·PIC16F74的端口介绍 | 第44-47页 |
| ·PIC16F74的I/O口介绍 | 第44-46页 |
| ·TIMR0和TIMR1的计数功能 | 第46-47页 |
| ·控制系统的程序设计 | 第47-53页 |
| ·主程序流程图 | 第47-49页 |
| ·各子程序流程图 | 第49-53页 |
| 第七章 控制系统的性能与调试 | 第53-56页 |
| ·调试前的准备 | 第53页 |
| ·焊接前的调试 | 第53-54页 |
| ·焊车的正式调试 | 第54-56页 |
| ·选择焊接规范 | 第54页 |
| ·焊车的调试 | 第54-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第62页 |
