| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-6页 |
| 第一章 前言 | 第6-8页 |
| 1．1 课题背景 | 第6-7页 |
| 1．2 论文主要内容 | 第7-8页 |
| 第二章 综述 | 第8-19页 |
| 2．1 动平衡校正相关产品现状 | 第8-14页 |
| 2．2 机械平衡概述 | 第14页 |
| 2．2．1 机械平衡的目的 | 第14页 |
| 2．2．2 机械平衡的内容及分类 | 第14页 |
| 2．3 运动控制概述 | 第14-18页 |
| 2．3．1 模拟控制系统 | 第15页 |
| 2．3．2 以微控制器为核心的运动控制系统 | 第15-16页 |
| 2．3．3 在通用计算机上用软件实现的运动控制系统 | 第16页 |
| 2．3．4 利用专用芯片实现的运动控制系统 | 第16-17页 |
| 2．3．5以可编程逻辑器件为核心构成的运动控制系统 | 第17页 |
| 2．3．6 以可编程DSP控制器为核心构成的运动控制系统 | 第17-18页 |
| 2．4 已有的相关研究进展 | 第18-19页 |
| 第三章 系统总体方案 | 第19-22页 |
| 3．1 机械类产品的设计研发周期 | 第19-20页 |
| 3．2 概念机-系统的功能定义 | 第20页 |
| 3．3 原型机-系统实现的方法 | 第20-22页 |
| 第四章 小型动平衡机 | 第22-37页 |
| 4．1 小型动平衡机机械结构 | 第22-24页 |
| 4．2 实验转子 | 第24-25页 |
| 4．3 实验转子-摆架支撑的数学建模 | 第25-27页 |
| 4．4 数学模型相关参数的计算方法 | 第27-30页 |
| 4．4．1 实验转子的转动惯量与质量 | 第27-29页 |
| 4．4．2 载荷矢量和摆架刚度 | 第29-30页 |
| 4．5 数学模型求解 | 第30-35页 |
| 4．5．1 小型动平衡机工作方式判定 | 第31-32页 |
| 4．5．2 小型动平衡机振动响应计算 | 第32-35页 |
| 4．6 小型动平衡机传感器 | 第35-37页 |
| 第五章 去重机 | 第37-66页 |
| 5．1 去重机目标功能 | 第37页 |
| 5．2 去重机机械结构 | 第37-42页 |
| 5．2．1 去重机改造方案一：钻削加工改造 | 第38-40页 |
| 5．2．2 去重机改造方案二：铣削加工改造 | 第40-42页 |
| 5．3 去重机运动控制对象 | 第42-44页 |
| 5．3．1 驱动执行电机的选取：步进电机vs．交流伺服电机 | 第42-43页 |
| 5．3．2 步进电机使用要点 | 第43-44页 |
| 5．4 去重机控制器 | 第44-55页 |
| 5．4．1 去重机控制器功能定义 | 第46页 |
| 5．4．2 去重机控制器电路设计 | 第46-55页 |
| 5．5 去重机控制器软件设计 | 第55-66页 |
| 5．5．1 PIC16F73单片机汇编程序要点 | 第55-59页 |
| 5．5．2 去重机控制器汇编程序 | 第59-64页 |
| 5．5．3 去重机调试器 | 第64-66页 |
| 第六章 实验操作平台 | 第66-85页 |
| 6．1 实验操作平台的目标功能 | 第66页 |
| 6．2 实验操作平台硬件 | 第66-67页 |
| 6．3 实验操作平台软件开发环境 | 第67页 |
| 6．4 实验操作平台软件的设计与实现 | 第67-85页 |
| 6．4．1 实验操作平台软件逻辑结构 | 第67-69页 |
| 6．4．2 实验操作平台软件运行方式 | 第69-75页 |
| 6．4．3 振动波形频谱功能模块的实现 | 第75-76页 |
| 6．4．4 不平衡量测量功能模块的实现 | 第76-83页 |
| 6．4．5 去重机控制模块 | 第83-85页 |
| 第七章 实验分析、结论与展望 | 第85-94页 |
| 7．1 小型动平衡机功能验证 | 第85-89页 |
| 7．1．1 影响系数测量实验 | 第85-88页 |
| 7．1．2 不平衡量测量实验 | 第88-89页 |
| 7．2 去重机性能验证 | 第89-92页 |
| 7．2．1 转角验证 | 第89-91页 |
| 7．2．2 进给验证 | 第91页 |
| 7．2．3 铣削深度验证 | 第91-92页 |
| 7．3 系统功能验证 | 第92页 |
| 7．4 课题结论与展望 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
