| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·前言 | 第7-9页 |
| ·变频调速 | 第9-11页 |
| ·本文的主要工作 | 第11-12页 |
| 2 从PID控制到微分器的研究 | 第12-19页 |
| ·PID控制的研究 | 第12-13页 |
| ·经典微分器 | 第13-14页 |
| ·经典微分器的形式一 | 第13页 |
| ·经典微分器的另一种形式 | 第13-14页 |
| ·经典微分器的估计精度、抗干扰能力与参数τ的关系 | 第14页 |
| ·非线性跟踪-微分器 | 第14-19页 |
| 3 一类新的跟踪-微分器研究 | 第19-26页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·一类新的线性跟踪-微分器设计及其稳定性和收敛性的分析 | 第19-23页 |
| ·线性跟踪-微分器的稳态误差分析及其进一步改进 | 第23-26页 |
| 4 稳定的三阶微分器研究 | 第26-33页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·三阶微分器设计 | 第26-29页 |
| ·三阶微分器稳定性、收敛性和滤波特性分析 | 第29-31页 |
| ·仿真研究 | 第31-33页 |
| 5 高阶微分器的研究 | 第33-41页 |
| ·高阶微分器设计及其稳定性和收敛性分析 | 第33-38页 |
| ·对高阶微分估计器(HOD)的估计效果进行仿真验证 | 第38-39页 |
| ·结论 | 第39-41页 |
| 6 高阶微分反馈控制器的研究 | 第41-50页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·SISO非线性系统的高阶微分反馈控制 | 第42-46页 |
| ·MIMO非线性系统的高阶微分反馈控制 | 第46-48页 |
| ·对SISO系统的基于HOD的AHODFC进行仿真验证 | 第48-50页 |
| 7 AHODFC在交流调速中的应用 | 第50-65页 |
| ·变频交流调速系统的硬件实现 | 第50-58页 |
| ·变频交流调速系统的硬件结构 | 第50-51页 |
| ·变频交流调速系统的控制原理分析 | 第51页 |
| ·转速信号的采集 | 第51-52页 |
| ·计算机DI信号采集 | 第52-55页 |
| ·计算机D／A信号输出 | 第55-58页 |
| ·变频调速系统的软件实现 | 第58-62页 |
| ·基于VC++平台的控制界面设计 | 第58-60页 |
| ·程序流程 | 第60-62页 |
| ·实验结果与讨论 | 第62-65页 |
| 结束语 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第71页 |
