| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 概论 | 第8-16页 |
| 1．1．引言 | 第8-9页 |
| 1．2．IEC61131-3标准 | 第9-11页 |
| 1．3．IEC61131-3和传统梯形图的比较 | 第11-13页 |
| 1．4．IEC61131-3的理解 | 第13-15页 |
| 1．5．课题目标和论文结构 | 第15页 |
| 1．6．结语 | 第15-16页 |
| 第2章 分布式控制系统体系结构 | 第16-21页 |
| 2．1．控制系统框架 | 第16-17页 |
| 2．2．控制网络 | 第17-18页 |
| 2．3．现场总线 | 第18-19页 |
| 2．4．I／O子系统 | 第19页 |
| 2．5．数据通讯 | 第19-20页 |
| 2．6．系统域 | 第20页 |
| 2．7．结语 | 第20-21页 |
| 第3章 基于IEC61131-3的控制器软件设计与实现 | 第21-31页 |
| 3．1．控制器软件总体框架 | 第21-22页 |
| 3．2．控制器内存分布 | 第22-24页 |
| 3．3．控制器内核程序框架 | 第24-29页 |
| 3．3．1．同步方法 | 第25-28页 |
| 3．3．2．点对点通讯方法 | 第28页 |
| 3．3．3．用户程序的调度方法 | 第28-29页 |
| 3．4．控制器实时运行系统 | 第29-30页 |
| 3．5．结语 | 第30-31页 |
| 第4章 基于IEC61131-3的多语言编程软件的设计与实现 | 第31-66页 |
| 4．1．总体设计思路 | 第31-32页 |
| 4．2．功能块设计 | 第32-34页 |
| 4．3．功能块实例内存分配 | 第34页 |
| 4．4．域内交叉索引 | 第34-36页 |
| 4．5．四种语言的设计实现 | 第36-56页 |
| 4．5．1．图形对象处理方法 | 第36-37页 |
| 4．5．2．算法库设计 | 第37-38页 |
| 4．5．3．FBD编译的设计实现 | 第38-39页 |
| 4．5．4．LD编译的设计实现 | 第39-46页 |
| 4．5．5．ST编译的设计实现 | 第46-52页 |
| 4．5．6．SFC编译的设计实现 | 第52-56页 |
| 4．6．参数下载 | 第56页 |
| 4．7．调试仿真 | 第56-57页 |
| 4．8．基于功能块实例的监控 | 第57-61页 |
| 4．8．1．显示组件 | 第58-59页 |
| 4．8．2．运行方式 | 第59页 |
| 4．8．3．权限设计 | 第59-60页 |
| 4．8．4．自定义功能块仪表面板组态 | 第60-61页 |
| 4．9．多语言编程软件外特性 | 第61-65页 |
| 4．9．1．FBD软件 | 第61页 |
| 4．9．2．ST软件 | 第61-63页 |
| 4．9．3．LD软件 | 第63-64页 |
| 4．9．4．SFC软件 | 第64-65页 |
| 4．10．结语 | 第65-66页 |
| 第5章 基于IEC61131-3的批量软件的设计 | 第66-84页 |
| 5．1．批量系统的基本概念 | 第66-71页 |
| 5．1．1．批量系统模型 | 第66-67页 |
| 5．1．2．配方 | 第67-68页 |
| 5．1．3．设备控制和配方控制 | 第68-69页 |
| 5．1．4．分配和仲裁 | 第69-70页 |
| 5．1．5．方式和状态 | 第70-71页 |
| 5．2．软件的设计 | 第71-83页 |
| 5．2．1．设备控制的设计 | 第72-77页 |
| 5．2．2．程序模型的状态和命令机制的设计 | 第77-78页 |
| 5．2．3．运行方式的设计 | 第78-79页 |
| 5．2．4．设备仲裁的方法 | 第79-80页 |
| 5．2．5．协调机制的设计 | 第80-81页 |
| 5．2．6．Batch服务器的设计 | 第81-83页 |
| 5．3．结语 | 第83-84页 |
| 第6章 展望 | 第84-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 作者攻读硕士期间发表的论文和科研成果 | 第91页 |