| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| ·交流调速相关技术的发展现状 | 第12-20页 |
| ·电力电子技术的发展 | 第12-14页 |
| ·微处理器与数字控制技术 | 第14-15页 |
| ·功率环节PWM技术的发展 | 第15-16页 |
| ·交流电机的控制策略 | 第16-20页 |
| ·矢量控制系统常用的方案及其比较 | 第20-21页 |
| ·矢量控制系统常用的方案 | 第20-21页 |
| ·控制方案的比较 | 第21页 |
| ·论文研究的主要内容和结构安排 | 第21-23页 |
| ·论文的主要内容 | 第22页 |
| ·论文的结构安排 | 第22-23页 |
| 第二章 异步电动机的矢量控制策略 | 第23-38页 |
| ·矢量控制原理 | 第23-24页 |
| ·异步电动机的数学模型和坐标变换 | 第24-26页 |
| ·异步电动机在两相静止坐标系(α-β)下的模型 | 第24-25页 |
| ·两相以同步速ω_1旋转，按转子磁场定向的(d-q)坐标系下的数学模型 | 第25-26页 |
| ·矢量控制基本方程及其解耦性质 | 第26-28页 |
| ·矢量控制方式 | 第28-29页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制技术 | 第29-36页 |
| ·SVPWM的工作原理 | 第29-31页 |
| ·电压空间矢量PWM的实现 | 第31-35页 |
| ·SVPWM算法仿真研究 | 第35-36页 |
| ·SVPWM下的电机转速控制 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 矢量控制系统控制器设计 | 第38-51页 |
| ·电流控制器的设计 | 第38-39页 |
| ·速度PID闭环控制 | 第39-41页 |
| ·PID控制器设计 | 第39-40页 |
| ·PID控制器的改进 | 第40-41页 |
| ·速度模糊控制 | 第41-50页 |
| ·速度模糊控制器的设计 | 第42-44页 |
| ·自调整参数因子的确定 | 第44-46页 |
| ·仿真研究 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 矢量控制系统硬件电路设计 | 第51-66页 |
| ·系统总体结构 | 第51-52页 |
| ·采用TMS320F240构成的DSP最小系统 | 第52-53页 |
| ·系统主回路设计 | 第53-57页 |
| ·整流电路 | 第53-54页 |
| ·直流回路滤波电路 | 第54-55页 |
| ·逆变电路 | 第55-57页 |
| ·系统保护电路设计 | 第57-61页 |
| ·过压、欠压和电机限流启动保护 | 第57-59页 |
| ·过流保护电路 | 第59页 |
| ·IPM自保护信号处理 | 第59-61页 |
| ·系统检测电路设计 | 第61-65页 |
| ·电流检测电路设计 | 第61-62页 |
| ·转速检测电路设计 | 第62-65页 |
| ·其他外围电路设计 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 矢量控制系统软件设计 | 第66-83页 |
| ·DSP定点数计算和精度选取 | 第66-67页 |
| ·电动机的标么值模型 | 第67-68页 |
| ·系统主程序设计 | 第68-69页 |
| ·串行中断服务程序 | 第69-70页 |
| ·PWM中断服务程序 | 第70-78页 |
| ·电流采样模块 | 第71-73页 |
| ·电机转速计算模块 | 第73-75页 |
| ·电流模型模块 | 第75-76页 |
| ·SVPWM模块设计 | 第76-78页 |
| ·故障中断服务程序 | 第78-79页 |
| ·中断的实现 | 第79-80页 |
| ·系统软件抗干扰设计 | 第80-81页 |
| ·实验结果 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·本文主要工作 | 第83-84页 |
| ·研究展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 附录 | 第89-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第96页 |