液压ABS仿真试验台的开发
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 引 言 | 第9-14页 |
| ·ABS概述 | 第9-11页 |
| ·研制本ABS混合仿真台的背景与目的 | 第11-13页 |
| ·论文各部分的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 ABS混合仿真试验台的设计思路 | 第14-31页 |
| ·国外ABS实时混合仿真系统 | 第14-21页 |
| ·Delco公司的ABS实时混合仿真系统 | 第14-16页 |
| ·Lucas公司的ABS实时混合仿真系统 | 第16-18页 |
| ·ITT-TEVES公司的ABS实时混合仿真系统 | 第18-21页 |
| ·国内ABS实时混合仿真系统 | 第21-27页 |
| ·济南重型汽车研究所的ABS实时混合仿真系统 | 第21-23页 |
| ·吉林工业大学的汽车ABS混合仿真试验台 | 第23-24页 |
| ·清华大学汽车工程系的ABS混合仿真试验台 | 第24-27页 |
| ·国内外ABS混合仿真系统分析结果 | 第27-28页 |
| ·本混合仿真台的总体布局 | 第28-31页 |
| ·混合仿真台的总体结构 | 第28-29页 |
| ·仿真软件的构成 | 第29-31页 |
| 第3章 ABS混合仿真台的硬件建设 | 第31-53页 |
| ·硬件系统概述 | 第31-33页 |
| ·仿真计算机系统 | 第33页 |
| ·ABS信号转接盒 | 第33-35页 |
| ·汽车轮速的模拟 | 第35-46页 |
| ·电机-齿圈式 | 第36页 |
| ·轮速发生卡 | 第36-38页 |
| ·模拟信号发生卡-V/F变换电路 | 第38-46页 |
| ·电磁阀开闭信号的采集 | 第46-51页 |
| ·ABS控制器的改造 | 第46-47页 |
| ·信号采集电路的设计 | 第47-51页 |
| ·仿真系统硬件小结 | 第51-53页 |
| ·系统各模块的连接 | 第51-52页 |
| ·硬件系统小结 | 第52-53页 |
| 第4章 ABS混合仿真台的软件设计 | 第53-86页 |
| ·软件系统概述 | 第53页 |
| ·整车模型 | 第53-56页 |
| ·二自由度汽车模型 | 第53-54页 |
| ·七自由度汽车模型 | 第54-56页 |
| ·轮胎道路模型 | 第56-57页 |
| ·双线性模型 | 第56页 |
| ·指数模型 | 第56-57页 |
| ·制动器模型 | 第57-60页 |
| ·制动器制动因数BF | 第58-60页 |
| ·制动器制动力矩的计算 | 第60页 |
| ·制动系统压力梯度模型 | 第60-75页 |
| ·MK20 ABS液压特性的分析与建模 | 第61-63页 |
| ·MK20 ABS液压特性的试验分析 | 第63-68页 |
| ·关于常开阀的一些说明 | 第68-70页 |
| ·压力梯度模型参数的辨识[22], | 第70-73页 |
| ·压力梯度模型的验证 | 第73-74页 |
| ·制动压力的计算 | 第74-75页 |
| ·仿真程序算法、功能及使用方法简介 | 第75-85页 |
| ·动力学模型的解法 | 第75-76页 |
| ·仿真程序的开发 | 第76-78页 |
| ·仿真程序的功能及使用方法简介 | 第78-85页 |
| ·仿真系统软件小结 | 第85-86页 |
| 第5章 ABS混合仿真台的应用与仿真结果的验证 | 第86-92页 |
| ·闭环ABS混合仿真 | 第86-89页 |
| ·仿真试验结果的验证 | 第89-92页 |
| ·仿真试验结果 | 第89-90页 |
| ·误差分析及改进方案 | 第90-92页 |
| 第6章 结论 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-95页 |
| 附 录 | 第95-96页 |
| 致 谢 | 第96-97页 |
| 个人简历 | 第97页 |
