双电机独立驱动电动车稳定性控制研究与试验车设计
| 中文摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-7页 |
| 第1章 引言 | 第7-14页 |
| ·多电机独立驱动电动车 | 第7-8页 |
| ·汽车操纵稳定性控制 | 第8-10页 |
| ·多电机电动车的稳定性控制研究现状 | 第10-12页 |
| ·电动车的驱动电机 | 第12页 |
| ·主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 电动汽车动力学模型 | 第14-24页 |
| ·车辆坐标系与运动分解 | 第14页 |
| ·直线行驶动力学模型 | 第14-17页 |
| ·行驶方程 | 第14-16页 |
| ·轮胎滑移特性 | 第16-17页 |
| ·考虑转向运动的汽车动力学模型 | 第17-22页 |
| ·轮胎侧偏特性 | 第17-18页 |
| ·五自由度非线性汽车模型 | 第18-21页 |
| ·二自由度线性模型 | 第21-22页 |
| ·稳态转向特性与稳定性因数 | 第22页 |
| ·永磁同步电机工作特性 | 第22-24页 |
| 第3章 间接稳定性控制 | 第24-35页 |
| ·基于自由车轮转速信息的驱动防滑控制 | 第24-27页 |
| ·电子差速 | 第27-35页 |
| ·机械差速器特性 | 第27-28页 |
| ·差速过程动力学分析 | 第28-34页 |
| ·“电子差速”问题的澄清及双模式电子差速策略 | 第34-35页 |
| 第4章 直接稳定性控制 | 第35-56页 |
| ·直接横摆力偶矩控制概述 | 第35-37页 |
| ·直接横摆力偶矩的产生 | 第35-37页 |
| ·直接横摆力偶矩控制关键问题 | 第37页 |
| ·前馈DYC | 第37-42页 |
| ·前馈控制律设计 | 第38-39页 |
| ·仿真分析 | 第39-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| ·应用隐模型跟踪最优方法的DYC | 第42-49页 |
| ·隐模型跟踪最优二次型方法 | 第42-44页 |
| ·隐模型跟踪DYC控制律设计 | 第44-47页 |
| ·仿真分析 | 第47-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| ·关于直接横摆力偶矩控制的进一步讨论 | 第49-56页 |
| ·控制增益与速度的关系 | 第49-50页 |
| ·无控制汽车与零侧偏DYC的频率响应 | 第50-51页 |
| ·汽车驱动布局对DYC的影响 | 第51-54页 |
| ·DYC对模型误差的适应性 | 第54-56页 |
| 第5章 双电机独立驱动试验车设计 | 第56-67页 |
| ·目标 | 第56页 |
| ·总体方案 | 第56-57页 |
| ·底盘选型 | 第56-57页 |
| ·整体布局 | 第57页 |
| ·动力、控制及辅助设备方案 | 第57-60页 |
| ·电机及传动装置选择 | 第57-59页 |
| ·电机控制器(MC)和整车运动控制器(VMC) | 第59页 |
| ·传感器 | 第59页 |
| ·制动系统和散热系统 | 第59页 |
| ·电源系统 | 第59-60页 |
| ·控制与电气系统硬件结构 | 第60页 |
| ·传动系统设计 | 第60-66页 |
| ·车辆动力装置参数计算 | 第60-64页 |
| ·其它设计要求及数据 | 第64页 |
| ·动力组设计 | 第64-66页 |
| ·总装与试车 | 第66-67页 |
| 第6章 结论 | 第67-69页 |
| ·主要工作总结 | 第67-68页 |
| ·存在问题和进一步工作的建议 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
