| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪 论 | 第11-26页 |
| ·课题来源与研究目的 | 第11-12页 |
| ·开放式数控系统研究的发展概况、动态和趋势 | 第12-20页 |
| ·开放系统的体系结构要求与存在的问题 | 第20-22页 |
| ·本文主要工作 | 第22-24页 |
| ·全文组织 | 第24-26页 |
| 2 开放式数控系统的领域工程和构架复用思想 | 第26-42页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·研究开放式数控系统的领域工程思想 | 第26-30页 |
| ·开放式数控系统的领域工程过程和方法 | 第30-34页 |
| ·数控系统领域工程与数控系统应用工程 | 第34-36页 |
| ·开放式数控系统的层次总线构架风格 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 3 基于层次总线风格的开放式数控系统构架 | 第42-62页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·基于层次总线风格的开放式数控系统参考构架模型 | 第42-47页 |
| ·基于层次总线构架的开放式数控系统通信 | 第47-51页 |
| ·开放式数控系统的计算机间通信 | 第51-55页 |
| ·基于构架的开放式数控应用系统生成与配置 | 第55-56页 |
| ·基于层次总线风格的构架演化 | 第56-57页 |
| ·开放式数控系统构架的实时性分析 | 第57-58页 |
| ·基于构架的开放式数控系统元构件获取 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 4 基于构架的开放式数控系统多任务调度 | 第62-82页 |
| ·引言 | 第62-63页 |
| ·开放式数控系统的任务与任务调度 | 第63-65页 |
| ·典型多任务操作系统的任务调度机制分析 | 第65-70页 |
| ·基于贪心策略的数控系统多任务调度算法 | 第70-77页 |
| ·调度算法实验研究 | 第77-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 5 基于构架的开放式数控系统开发环境 | 第82-98页 |
| ·引言 | 第82页 |
| ·基于复用库的开放式数控系统集成开发环境 | 第82-85页 |
| ·构件分类、存储与检索 | 第85-92页 |
| ·构件匹配与评价计算 | 第92-94页 |
| ·基于复用库的开放式数控系统集成开发环境运行的研制 | 第94-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 6 数控系统高速高精运动控制的相关技术 | 第98-109页 |
| ·引言 | 第98-99页 |
| ·数控系统多任务异步处理方式 | 第99-100页 |
| ·基于文件内存映射和索引的 NC 代码高速处理 | 第100-103页 |
| ·重复运动的轨迹误差计算与补偿 | 第103-108页 |
| ·本章小结 | 第108-109页 |
| 7 数控应用系统原型开发 | 第109-116页 |
| ·系统软硬件环境 | 第109-110页 |
| ·数控系统软件结构 | 第110-113页 |
| ·数控应用系统原型主要人机界面 | 第113-115页 |
| ·本章小结 | 第115-116页 |
| 8 全文总结与研究工作展望 | 第116-118页 |
| ·全文总结 | 第116-117页 |
| ·研究工作展望 | 第117-118页 |
| 致谢 | 第118-119页 |
| 参考文献 | 第119-127页 |
| 附录 1 作者攻读博士学位期间所发表的论文和所承担的课题 | 第127页 |