线加速度计在平台稳定系统中应用的理论研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 图表 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究意义 | 第10-11页 |
| ·线加速度计在国内外光电稳定平台研究与应用概述 | 第11-14页 |
| ·线加速度合成角速度、角加速度理论研究概况 | 第11-12页 |
| ·线加速度计发展与应用概况 | 第12-13页 |
| ·线加速度计在光电稳定平台中应用概况 | 第13-14页 |
| ·论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 用线加速度测量角运动的理论研究 | 第15-23页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·线加速度合成角速度、角加速度的刚体力学基础 | 第15-18页 |
| ·刚体力学基础 | 第15页 |
| ·线加速度与角速度、角加速度基本公式的简单推导 | 第15-17页 |
| ·刚体角运动与基点位置选择无关的简单证明 | 第17-18页 |
| ·线加速度合成角速度与角加速度基本公式 | 第18-20页 |
| ·线加速度合成角速度、角加速度基本公式推导 | 第18-20页 |
| ·对角速度、角加速度基本合成公式的讨论 | 第20页 |
| ·基本变换原理改进方法 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 线加速度计概况与选取 | 第23-36页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·线加速度计分类与现状 | 第23-25页 |
| ·加速度计分类 | 第23-24页 |
| ·加速度计发展现状 | 第24-25页 |
| ·线加速度计选取问题的研究 | 第25-28页 |
| ·加速度计精度要求分析 | 第26页 |
| ·影响加速度计选取的其他因素 | 第26-27页 |
| ·加速度计的选取 | 第27-28页 |
| ·石英挠性加速度计 | 第28-30页 |
| ·基本工作原理 | 第28-29页 |
| ·CX型加速度计技术性能指标 | 第29-30页 |
| ·微机械加速度计 | 第30-35页 |
| ·硅压阻加速度计ICS3202 | 第31-33页 |
| ·硅电容加速度计ADXL系列 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 角速度、角加速度测量电路的设计 | 第36-44页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·ADXL202简介 | 第36-37页 |
| ·角速度、角加速度信号运算电路分析 | 第37-38页 |
| ·ispPAC10应用简介 | 第38-41页 |
| ·角速度、角加速度测量电路实现 | 第41-43页 |
| ·角速度、角加速度测量电路原理 | 第41-42页 |
| ·角速度、角加速度测量电路PCB | 第42页 |
| ·运算关系的配置与下载 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第五章 角速度、角加速度测量装置的测试 | 第44-54页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·测试平台的构成 | 第44-46页 |
| ·通道串扰问题与解决方法 | 第46-47页 |
| ·静态测量 | 第47页 |
| ·滤波问题 | 第47-49页 |
| ·检验角速度、角加速度信号真实性的条件 | 第49页 |
| ·角加速度测量 | 第49-52页 |
| ·角加速度信号相位差 | 第49-50页 |
| ·不同条件下角加速度信号输出 | 第50-51页 |
| ·角加速度信号的标定 | 第51-52页 |
| ·角速度测量 | 第52-53页 |
| ·结论 | 第53-54页 |
| 第六章 角加速度在平台稳定系统中应用研究 | 第54-62页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·对角加速度环隔离扰动作用的研究 | 第54-57页 |
| ·传统双环结构伺服系统隔离扰动作用的分析 | 第54-55页 |
| ·三环结构伺服系统隔离扰动作用的研究 | 第55-57页 |
| ·角速度、角加速度双环结构仿真研究 | 第57-59页 |
| ·角加速度作为速度环内环实验结果 | 第59-61页 |
| ·结论 | 第61-62页 |
| 第七章 结论与展望 | 第62-64页 |
| ·完成的主要研究工作 | 第62页 |
| ·主要结论 | 第62页 |
| ·进步点 | 第62-63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 论文发表情况 | 第67页 |
| 个人简历 | 第67-68页 |
