| 1 绪论 | 第1-13页 |
| ·当前二齿差摆线减速机发展的状况 | 第7-8页 |
| ·当前二齿差摆线减速机发展中存在的问题 | 第8-9页 |
| ·针对二齿差摆线减速机存在的问题，应当采用的技术措施 | 第9-11页 |
| ·本课题的目的及所做的主要工作 | 第11-13页 |
| 2 二齿差摆线针齿行星传动及等效代换原理 | 第13-17页 |
| ·二齿差摆线针齿行星传动齿廓的形成原理 | 第13-14页 |
| ·“等效代换”的意义 | 第14-16页 |
| ·“等效代换”的基本理论 | 第16-17页 |
| 3 用优化方法获得二齿差摆线针齿等效代换参数 | 第17-26页 |
| ·有效啮合区的确定 | 第17页 |
| ·目标函数的建立 | 第17-21页 |
| ·设计精度 | 第21页 |
| ·设计约束 | 第21-22页 |
| ·代换齿廓参数初始值的确定 | 第22-23页 |
| ·求解与实例 | 第23-26页 |
| 4 二齿差摆线轮的受力分析 | 第26-40页 |
| ·求初始啮合间隙△Q_i | 第26-30页 |
| ·二齿差摆线轮的修形方法 | 第26-27页 |
| ·初始啮合间隙定义 | 第27页 |
| ·“等效代换”二齿差齿廓与针轮啮合时初始间隙△Q_i的求法 | 第27-30页 |
| ·二齿差修形摆线轮与针齿之间初始间隙△(φ)_i的计算 | 第30页 |
| ·针齿接触力 | 第30-33页 |
| ·齿面接触强度计算 | 第33-34页 |
| ·针齿销的弯曲强度和刚度计算 | 第34-35页 |
| ·二齿差摆线针轮行星传动减速器转臂轴承的寿命计算 | 第35-36页 |
| ·转臂轴承当量动载荷的计算 | 第35-36页 |
| ·转臂轴承寿命计算 | 第36页 |
| ·实验样机的受力分析计算 | 第36-39页 |
| ·受力结果分析 | 第39-40页 |
| 5 “等效代换”二齿差摆线减速机与原齿形减速机传动比较实验 | 第40-57页 |
| ·实验研究的目的 | 第40页 |
| ·实验样机的选择 | 第40-44页 |
| ·“等效代换”二齿差摆线齿轮与一般二齿差摆线齿轮在加工工艺上的比较 | 第44-45页 |
| ·比较实验的设计 | 第45-48页 |
| ·实验台的选择 | 第45-46页 |
| ·本实验台的主体结构设计简介 | 第46-48页 |
| ·对比实验的实验原理 | 第48-51页 |
| ·减速机效率的测试 | 第48-49页 |
| ·减速机温升的测定 | 第49-50页 |
| ·减速机噪音的测定 | 第50页 |
| ·减速机振动的测定 | 第50-51页 |
| ·实验步骤 | 第51-57页 |
| ·对原样机(A)进行测试 | 第51-52页 |
| ·对新机型(B)进行测试 | 第52-53页 |
| ·数据处理 | 第53页 |
| ·实验结果分析 | 第53-57页 |
| 6 结论 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-60页 |
