| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·选题背景 | 第8页 |
| ·RO-RO SHIP概况 | 第8-10页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 第2章 RO-RO SHIP上车辆绑扎系固的数型 | 第12-39页 |
| ·公路车辆在公路上的动力学模型 | 第12-15页 |
| ·坐标系 | 第12页 |
| ·惯性特征 | 第12-13页 |
| ·自由度 | 第13页 |
| ·外力 | 第13页 |
| ·动力学方程 | 第13-14页 |
| ·方程求解 | 第14-15页 |
| ·RO-RO SHIP在波浪中运动模型 | 第15-19页 |
| ·所使用的坐标系及其相互间的转化关系 | 第19-22页 |
| ·模型中所使用的坐标系 | 第19-20页 |
| ·坐标系之间的相互转换 | 第20-22页 |
| ·公路车辆的相关动力学模型 | 第22-28页 |
| ·车辆悬架结构 | 第22-26页 |
| ·滚装船上汽车的运动及其受力情况的简化 | 第26-28页 |
| ·滚装船上紧固车辆的载荷计算 | 第28-34页 |
| ·汽车悬挂系统和车轮垂向载荷的计算 | 第29-31页 |
| ·汽车与甲板之间的摩擦力的计算 | 第31-32页 |
| ·绑索的载荷计算 | 第32-34页 |
| ·公路车辆在滚装船上运动方程 | 第34-39页 |
| ·汽车的垂荡、横荡和纵荡运动 | 第34-37页 |
| ·汽车的横摇、纵摇和首摇运动 | 第37-39页 |
| 第3章 RO-RO SHIP上车辆绑扎的计算程序 | 第39-67页 |
| ·模型中所使用的数学符号 | 第39-43页 |
| ·程序计算中用到的输入数据 | 第43-46页 |
| ·计算程序 | 第46-65页 |
| ·“RIGID2004”与“RIGID91”、“RIGIDN2002”的区别 | 第47-49页 |
| ·算法改进 | 第49-50页 |
| ·MATLAB语言简介 | 第50-54页 |
| ·计算程序的输出数据 | 第54-56页 |
| ·计算机模拟结果分析 | 第56-65页 |
| ·总结 | 第65-67页 |
| 第4章 滚装船上车辆绑扎系固模型的应用性研究 | 第67-84页 |
| ·《关于滚装船舶在运输道路车辆时紧固安排的导则》 | 第70-75页 |
| ·车型选取 | 第75-76页 |
| ·绑索数量、类型 | 第76-80页 |
| ·滚装船上的车辆绑扎形式 | 第77-78页 |
| ·绑索类型 | 第78-80页 |
| ·绑扎点的设置 | 第80-84页 |
| ·车辆的装载设置 | 第80-82页 |
| ·绑扎点设置 | 第82-84页 |
| 第5章 结论 | 第84-88页 |
| ·本文研究方法、所用模型及计算程序特点 | 第84-85页 |
| ·对60吨车辆的滚装船上绑扎系固的应用 | 第85-88页 |
| ·针对60吨全挂公路货车的变化 | 第85-86页 |
| ·60吨全挂公路货车绑扎方法 | 第86-88页 |
| 在校期间发表的论文 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-92页 |