| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·研究的背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究动态 | 第8-13页 |
| ·电流变技术的发展 | 第8-10页 |
| ·电流变流体减振器的现状 | 第10-12页 |
| ·振动主动控制技术的研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 电流变效应与电流变流体选择 | 第14-25页 |
| ·影响电流变效应的主要因素 | 第14-15页 |
| ·电流变流体的力学性能 | 第15-20页 |
| ·基本概念 | 第15-16页 |
| ·几个重要性能指标之间的关系 | 第16-20页 |
| ·电流变流体的其它性能 | 第20-22页 |
| ·电流变流体的选择 | 第22-24页 |
| ·国外几种成功电流变流体 | 第22页 |
| ·单相电流变流体与微粒悬浮型液的比较 | 第22-23页 |
| ·微粒悬浮型电流变流体的成分及其作用简介 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 电流变减振器的结构及数学模型 | 第25-32页 |
| ·电流变减振器结构研究 | 第25-27页 |
| ·三种电流变流体工作方式的对比 | 第25页 |
| ·电流变减振器的结构 | 第25-27页 |
| ·电流变减振器的数学模型 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 电流变减振器控制策略研究 | 第32-49页 |
| ·采用不同悬挂方式时车辆的简化力学模型 | 第32-33页 |
| ·控制策略的确定 | 第33-34页 |
| ·采用不同悬挂方式时的车辆运动方程 | 第34-41页 |
| ·被动悬挂系统的运动微分方程 | 第34页 |
| ·主动悬挂系统的运动状态方程 | 第34-37页 |
| ·半主动悬挂系统的运动状态方程 | 第37-41页 |
| ·三种悬挂系统减振效果的比较 | 第41-48页 |
| ·单优化目标的控制仿真 | 第41-44页 |
| ·双优化目标的控制仿真 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于DSP的电流变减振器的控制器设计与实现 | 第49-66页 |
| ·数字信号处理器(DSP) | 第49-51页 |
| ·DSP的发展历程 | 第49页 |
| ·DSP的特点 | 第49-51页 |
| ·数控电流变减振器系统的基本原理 | 第51-52页 |
| ·数控电流变减振器系统的整体结构 | 第52-54页 |
| ·半主动控制器的数字实现 | 第54-63页 |
| ·控制方程的离散化 | 第54-56页 |
| ·控制器硬件电路的实现 | 第56-63页 |
| ·控制器数控程序的编制 | 第63-65页 |
| ·LF2407A实现浮点运算 | 第63页 |
| ·实时控制程序的设计 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-67页 |
| ·本文的主要工作及贡献 | 第66页 |
| ·有关进一步研究和开发的思考 | 第66-67页 |
| 附录 | 第67-71页 |
| 1 、 部分MATLAB仿真程序如下: | 第67-69页 |
| 2 、 A／D转化汇编源程序。 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |