半主动悬架的自适应模糊控制研究
| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·本文的研究意义 | 第7-9页 |
| ·国内外研究概况 | 第9-13页 |
| ·最优控制方法 | 第10页 |
| ·自适应控制 | 第10-11页 |
| ·模糊控制和神经网络控制方法 | 第11-13页 |
| ·本文的主要工作和创新点 | 第13-15页 |
| 第二章 模糊逻辑控制理论的数学基础 | 第15-24页 |
| ·集合基本知识及模糊集合 | 第15-18页 |
| ·清晰集合的概念及其表示方法 | 第15-16页 |
| ·模糊集合的概念及其表示方法 | 第16-18页 |
| ·模糊逻辑推理 | 第18-21页 |
| ·模糊命题和模糊逻辑 | 第19-20页 |
| ·模糊推理 | 第20-21页 |
| ·模糊推理的特点和应用分析 | 第21-24页 |
| 第三章 半主动悬架模型研究 | 第24-37页 |
| ·二分之一车体模型 | 第24-26页 |
| ·双轴汽车振动分析 | 第26-30页 |
| ·七自由度车身立体模型 | 第26-27页 |
| ·四自由度车身平面模型 | 第27-30页 |
| ·道路模型 | 第30-36页 |
| ·路面不平度的功率谱 | 第31-32页 |
| ·目标谱频带范围的选取 | 第32-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第四章 模糊逻辑控制系统设计 | 第37-50页 |
| ·悬架模糊控制器的结构选择 | 第38页 |
| ·控制器模糊规则的选取 | 第38-41页 |
| ·模糊语言变量的确定 | 第38-39页 |
| ·确定语言值的隶属函数 | 第39-40页 |
| ·输入量、输出量的规范化与模糊化 | 第40页 |
| ·半主动悬架模糊控制规则 | 第40-41页 |
| ·模糊逻辑推理 | 第41-44页 |
| ·自适应模糊控制 | 第44-49页 |
| ·性能评估 | 第45-46页 |
| ·控制规则的修正 | 第46-48页 |
| ·修改算法的收敛性 | 第48-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第五章 悬架系统计算机仿真及分析 | 第50-66页 |
| ·计算机仿真概述 | 第50-52页 |
| ·计算机仿真概念及作用 | 第50-51页 |
| ·仿真算法和仿真软件 | 第51-52页 |
| ·MATLAB+Simulink简介 | 第52-53页 |
| ·仿真模型及结果分析 | 第53-65页 |
| ·路面激励为白噪声信号 | 第54-62页 |
| ·被动悬架仿真模型 | 第55页 |
| ·半主动悬架模糊控制模型 | 第55-59页 |
| ·半主动悬架自适应模糊控制模型 | 第59-62页 |
| ·路面激励为白噪声信号 | 第62-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第六章 结论与建议 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
