| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| §1．1 本研究领域的国内外现状 | 第8-9页 |
| §1．2 本论文所要解决的问题 | 第9-11页 |
| §1．3 课题的实用价值与理论意义 | 第11-12页 |
| 第二章 动力分析中质量、刚度矩阵的定义和组成 | 第12-20页 |
| §2．1 振动基本方程及其基本概念 | 第12页 |
| §2．2 质量、刚度矩阵的定义和组成 | 第12-17页 |
| 2．2．1 质量矩阵的定义和组成 | 第12-14页 |
| 2．2．2 多自由度系统中的主质量 | 第14-15页 |
| 2．2．3 刚度矩阵的定义和组成 | 第15-17页 |
| §2．3 质量、刚度矩阵的建立 | 第17-18页 |
| §2．4 质量、刚度矩阵的灵敏度分析 | 第18-20页 |
| 2．4．1 灵敏度分析的基本概念和作用 | 第18-19页 |
| 2．4．2 灵敏度分析的基本方法 | 第19-20页 |
| 第三章 起重机刚度的研究方法 | 第20-27页 |
| §3．1 有限单元法 | 第20-23页 |
| 3．1．1 弹性连续体的结构离散 | 第20-21页 |
| 3．1．2 单元特性分析 | 第21-22页 |
| 3．1．3 整体分析，组集结构总刚度方程 | 第22页 |
| 3．1．4 约束处理并求解未知节点位移 | 第22页 |
| 3．1．5 计算单元应力并整理计算结果 | 第22-23页 |
| §3．2 解析法 | 第23-24页 |
| §3．3 能量法 | 第24-27页 |
| 3．3．1 能量解法 | 第24-25页 |
| 3．3．2 能量原理的应用过程 | 第25-26页 |
| 3．3．3 能量法分析中节点角位移和独立线位移数目的确定 | 第26-27页 |
| 第四章 起重机结构有限元模型的建立 | 第27-37页 |
| §4．1 有限元分析程序的数值实现 | 第27-31页 |
| 4．1．1 ANSYS有限元分析程序介绍 | 第27-29页 |
| 4．1．2 论文涉及的分析模块 | 第29-31页 |
| §4．2 ANSYS中有限元模型的建立 | 第31-37页 |
| 4．2．1 建立计算模型的原则 | 第31页 |
| 4．2．2 建立有限元模型24 | 第31-37页 |
| 第五章 起重机结构静力和动特性分析 | 第37-62页 |
| §5．1 起重机刚性设计准则 | 第37-39页 |
| 5．1．1 静态刚性准则 | 第37-38页 |
| 5．1．2 动态刚度准则 | 第38页 |
| 5．1．3 水平刚度校核 | 第38-39页 |
| §5．2 起重机静态和动态分析 | 第39-62页 |
| 5．2．1 起重机结构分析及其影响 | 第39-40页 |
| 5．2．2 改善起重机静态特性和动态特性的方案 | 第40-58页 |
| 5．2．3 改善后起重机结构的强度分析 | 第58-62页 |
| 第六章 结论 | 第62-64页 |
| §6．1 全文总结 | 第62-63页 |
| §6．2 进一步的工作 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-66页 |