数控三维正脊仪计算机控制系统的开发
| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| ·我国先进医疗设备发展情况简介 | 第12页 |
| ·腰椎牵引床的发展回顾 | 第12-14页 |
| ·腰椎病简介 | 第12-13页 |
| ·三维正脊疗法和正脊仪的发展 | 第13-14页 |
| ·数控技术发展简史及发展趋势 | 第14-15页 |
| ·数控(NC)阶段(1952～1970年) | 第14页 |
| ·计算机数控(CNC)阶段(1970年～现在) | 第14-15页 |
| ·数控未来发展的趋势 | 第15页 |
| ·数控三维正脊仪应运而生 | 第15-16页 |
| ·本课题的主要工作 | 第16-17页 |
| 第二章 智能数控腰椎治疗仪的工作原理分析 | 第17-21页 |
| ·机电一体化系统的组成 | 第17页 |
| ·正脊仪的机械床体部分 | 第17-18页 |
| ·控制系统原理分析 | 第18-20页 |
| ·控制系统结构 | 第18页 |
| ·数控三维正脊仪工作原理 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 控制系统的硬件组成 | 第21-34页 |
| ·控制系统搭建的原理和依据 | 第21-22页 |
| ·控制系统硬件组成 | 第22页 |
| ·控制系统的硬件配置 | 第22-26页 |
| ·计算机控制系统的接口技术 | 第26-30页 |
| ·工业计算机和PLC之间的通信 | 第26-27页 |
| ·伺服系统的连接 | 第27-28页 |
| ·步进电机和计算机的接口 | 第28-29页 |
| ·传感器和计算机接口 | 第29页 |
| ·限位开关连接和手动功能实现 | 第29-30页 |
| ·PLC输入输出资源分配 | 第30-31页 |
| ·系统的控制电路 | 第31-33页 |
| ·动力电接线图 | 第31页 |
| ·数控系统控制电路图 | 第31-32页 |
| ·系统指示灯及按钮的接法 | 第32页 |
| ·床身升降控制电路 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 控制系统软件的设计和实现 | 第34-42页 |
| ·控制软件的组成 | 第34-35页 |
| ·后台PLC程序设计 | 第35-38页 |
| ·CNC系统PLC编程功能概述 | 第35页 |
| ·后台PLC程序的组成 | 第35-36页 |
| ·PLC模块执行的优先级 | 第36-37页 |
| ·控制信息的交换 | 第37-38页 |
| ·CNC插补运动程序 | 第38-39页 |
| ·Visual C++程序设计 | 第39-41页 |
| ·Visual C++硬件I／O操作的编程实现 | 第39-40页 |
| ·Visual C++串行通信编程 | 第40页 |
| ·数据库和界面编程 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 心电功能模块 | 第42-50页 |
| ·心电图简介 | 第42页 |
| ·心电模块的硬件选用 | 第42-44页 |
| ·心电图控制软件设计 | 第44-49页 |
| ·VC++6.0中通信控件的使用 | 第44-46页 |
| ·MSComm控件串口编程 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 控制软件使用简介 | 第50-57页 |
| ·控制软件界面介绍 | 第50-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第七章 运动控制实验 | 第57-61页 |
| ·基于对控制系统安全的考虑 | 第57-58页 |
| ·三维正脊仪的治疗范围 | 第58-59页 |
| ·三维正脊仪治疗腰椎相关疾病的适应症 | 第58-59页 |
| ·三维正脊仪治疗颈椎相关疾病的适应症 | 第59页 |
| ·三维正脊仪的治疗过程 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论与展望 | 第61-63页 |
| 附录 | 第63-81页 |
| 附录Ⅰ PLC程序 | 第63-67页 |
| 附录Ⅱ CNC运动治疗程序 | 第67-74页 |
| 附录Ⅲ 通用参数表 | 第74-76页 |
| 附录Ⅳ X轴参数(快牵轴) | 第76-77页 |
| 附录Ⅴ A轴参数(扭转轴) | 第77-78页 |
| 附录Ⅵ B轴参数(倾斜轴) | 第78-79页 |
| 附录Ⅶ 主要电器元件明细表 | 第79-80页 |
| 附录Ⅷ 控制柜照片 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读硕士期间所发表的论文及研究成果 | 第85页 |
