| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1．1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1．2 模型预测控制的基本原理 | 第10-12页 |
| 1．3 非线性预测控制的研究进展和成果 | 第12-16页 |
| 1．4 混沌的控制与同步 | 第16-17页 |
| 1．5 论文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1．6 本论文结构 | 第18-19页 |
| 第2章 非线性逆函数的全局I/O线性化广义预测控制方法 | 第19-33页 |
| 2．1 引言 | 第19页 |
| 2．2 广义预测控制的基本形式 | 第19-23页 |
| 2．3 广义预测控制的稳定性 | 第23-28页 |
| 2．3．1 情况 | 第23-24页 |
| 2．3．2 广义预测控制的稳定性 | 第24-26页 |
| 2．3．3 具有稳定性的广义预测控制方法 | 第26-28页 |
| 2．4 具有死区非线性补偿的广义预测控制方法 | 第28-31页 |
| 2．4．1 死区特描述 | 第29-30页 |
| 2．4．2 控制算法 | 第30-31页 |
| 2．5 仿真结果 | 第31页 |
| 2．6 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 基于滑模的广义预测控制方法 | 第33-45页 |
| 3．1 引言 | 第33-34页 |
| 3．2 终端滑模等式约束广义预测控制方法 | 第34-36页 |
| 3．3 控制方法的扩展 | 第36-39页 |
| 3．4 具有输入输出幅值受限的广义预测控制方法 | 第39-42页 |
| 3．5 闭环系统稳定性 | 第42-43页 |
| 3．6 仿真研究 | 第43-44页 |
| 3．7 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 离散混沌系统的预测控制与同步 | 第45-58页 |
| 4．1 引言 | 第45页 |
| 4．2 Hénon混沌系统的控制与同步 | 第45-46页 |
| 4．3 Hénon混沌系统的预测控制与同步 | 第46-50页 |
| 4．3．1 离散系统的模型预测控制 | 第46-48页 |
| 4．3．2 Hénon混沌系统的预测控制与同步 | 第48-50页 |
| 4．4 数值研究结果 | 第50-56页 |
| 4．4．1 Hénon混沌系统追踪正弦信号 | 第50-54页 |
| 4．4．2 Hénon混沌系统的同步研究 | 第54-56页 |
| 4．4．3 基于Logistic方程的仿真研究 | 第56页 |
| 4．5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 混沌系统的非线性连续预测控制与同步 | 第58-72页 |
| 5．1 引言 | 第58页 |
| 5．2 连续非线性系统的滑模变结构控制 | 第58-62页 |
| 5．3 混沌系统的非线性连续预测变结构控制与同步 | 第62-66页 |
| 5．3．1 混沌控制与同步问题的描述 | 第62-63页 |
| 5．3．2 基于滑模的非线性连续预测控制方法 | 第63-64页 |
| 5．3．3 基于滑模的预测变结构控制方法 | 第64-66页 |
| 5．4 仿真研究 | 第66-70页 |
| 5．4．1 同步两个不同参数的混沌Jerk方程 | 第66-68页 |
| 5．4．2 基于混沌杜芬方程的仿真研究 | 第68-69页 |
| 5．4．3 不同结构混沌系统的同步仿真研究 | 第69-70页 |
| 5．5 本章小结 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 作者简介 | 第81页 |