机械传动系统运动仿真
| 第一章 绪论 | 第1-20页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·虚拟样机技术 | 第8-11页 |
| ·虚拟样机的关键技术 | 第8-10页 |
| ·虚拟样机的基本过程 | 第10-11页 |
| ·虚拟样机的主要成果 | 第11页 |
| ·机械传动系统运动仿真 | 第11-17页 |
| ·运动仿真工具 | 第11-13页 |
| ·基于物理模型的运动学求解 | 第13-14页 |
| ·基于机械原理的运动学求解 | 第14-16页 |
| ·齐次变换矩阵法 | 第16页 |
| ·其它方法 | 第16-17页 |
| ·课题提出的背景及意义 | 第17-18页 |
| ·论文的主要工作 | 第18-20页 |
| 第二章 机械传动系统 | 第20-32页 |
| ·基本概念 | 第20页 |
| ·机构模型 | 第20-21页 |
| ·基本机构 | 第21-25页 |
| ·连杆机构 | 第22页 |
| ·齿轮机构 | 第22-23页 |
| ·凸轮机构 | 第23页 |
| ·间歇机构 | 第23页 |
| ·驱动机构 | 第23-24页 |
| ·减速机构 | 第24-25页 |
| ·合成机构 | 第25-29页 |
| ·串联式 | 第25-26页 |
| ·并联式 | 第26-28页 |
| ·叠加式 | 第28-29页 |
| ·基于耦合法的机械运动学 | 第29-32页 |
| ·单纯系统与混合系统 | 第29-30页 |
| ·基于线性度的耦合分类 | 第30-31页 |
| ·基于结构的耦合分类 | 第31-32页 |
| 第三章 机构的几何建模 | 第32-49页 |
| ·几何模型的表示 | 第32-35页 |
| ·系统几何模型的表示 | 第32-33页 |
| ·基本数据结构 | 第33-35页 |
| ·建立构件的面片模型 | 第35-43页 |
| ·杆类零件几何建模 | 第35-36页 |
| ·齿轮零件几何建模 | 第36-41页 |
| ·凸轮零件几何建模 | 第41-43页 |
| ·几何模型的转化 | 第43-49页 |
| ·模型转化的总体流程 | 第44-45页 |
| ·零件几何信息的读取 | 第45-46页 |
| ·曲线的离散 | 第46-47页 |
| ·曲面的离散 | 第47-49页 |
| 第四章 机构的运动建模 | 第49-60页 |
| ·基本机构的运动建模 | 第49-54页 |
| ·基于时间的运动学模型 | 第49-50页 |
| ·基于空间的运动学模型 | 第50-51页 |
| ·两种运动模型的比较 | 第51-52页 |
| ·空间位姿的几何求解法 | 第52页 |
| ·基本机构模型建立实例 | 第52-54页 |
| ·合成机构的运动建模 | 第54-59页 |
| ·基本机构的识别或定义 | 第54-55页 |
| ·合成机构运动学 | 第55-58页 |
| ·合成机构模型建立实例 | 第58-59页 |
| ·合成机构耦合元素 | 第59-60页 |
| 第五章 机构的运动仿真 | 第60-65页 |
| ·运动仿真的流程 | 第60-61页 |
| ·机构运动的可视化 | 第61-63页 |
| ·静态图形的显示 | 第61-62页 |
| ·动态图形的显示 | 第62页 |
| ·视频流技术 | 第62-63页 |
| ·仿真结果的表达 | 第63-64页 |
| ·系统的优化 | 第64-65页 |
| 第六章 系统实现 | 第65-75页 |
| ·总体设计 | 第65-72页 |
| ·设计环境与方法 | 第65页 |
| ·系统的模块 | 第65-67页 |
| ·系统对象模型 | 第67-69页 |
| ·系统功能模型 | 第69-71页 |
| ·系统动态模型 | 第71-72页 |
| ·系统界面 | 第72页 |
| ·运行实例 | 第72-75页 |
| 第七章 总结和展望 | 第75-77页 |
| ·总结 | 第75页 |
| ·展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
