| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| 1．1 悬架及转向传动机构 | 第11-12页 |
| 1．1．1 悬架概述 | 第11页 |
| 1．1．2 转向传动机构简介 | 第11-12页 |
| 1．2 多体动力学引论 | 第12-15页 |
| 1．2．1 多体动力学概述 | 第12页 |
| 1．2．2 多体动力学的学科优势 | 第12-13页 |
| 1．2．3 多体动力学的研究范围及任务 | 第13-14页 |
| 1．2．4 多体动力学在汽车工程中的应用 | 第14-15页 |
| 第二章 转向梯形机构断开点位置的研究与分析 | 第15-32页 |
| 2．1 引言 | 第15页 |
| 2．2 断开点位置的优化 | 第15-17页 |
| 2．2．1 转向节臂球销位1转向节臂球销位置的确定 | 第16-17页 |
| 2．3 基于多体方法的笛卡尔运动学概论 | 第17-25页 |
| 2．3．1 空间刚体运动学基础 | 第18-19页 |
| 2．3．2 空间刚体的运动学约束 | 第19-21页 |
| 2．3．3 空间刚体的驱动约束 | 第21-22页 |
| 2．3．4 空间刚体的虚位移与虚转动 | 第22-23页 |
| 2．3．5 空间刚体的雅可比的建立以及满秩与否的判断 | 第23-25页 |
| 2．3．6 运动学分析的数值方法 | 第25页 |
| 2．4 基于多体方法的数学模型的建立 | 第25-27页 |
| 2．5 多体模型的运动学分析 | 第27-32页 |
| 第三章 转向传动机构的研究与分析 | 第32-42页 |
| 3．1 前言 | 第32页 |
| 3．2 转向传动机构的优化设计 | 第32-34页 |
| 3．2．1 优化设计变量 | 第34页 |
| 3．2．2 目标函数 | 第34页 |
| 3．2．3 约束条件 | 第34页 |
| 3．3 基于多体的传动机构运动学模型的建立 | 第34-36页 |
| 3．4 转向传动机构的运动学分析 | 第36-42页 |
| 第四章 悬架导向机构的受力分析 | 第42-59页 |
| 4．1 传统平面作图法的受力分析 | 第42-43页 |
| 4．2 基于多体方法的受力分析 | 第43-50页 |
| 4．3 力学分析模型的建立和计算 | 第50-59页 |
| 第五章 导向机构的强度分析 | 第59-64页 |
| 5．1 有限元法概述 | 第59页 |
| 5．2 上摆臂的有限元分析 | 第59-64页 |
| 第六章 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65页 |