| 第1章 绪论 | 第1-14页 |
| 1．1 光纤陀螺的发展状况 | 第8-9页 |
| 1．2 光纤陀螺的优点 | 第9-10页 |
| 1．3 高精度光纤陀螺的应用前景 | 第10-11页 |
| 1．4 干涉式光纤陀螺的现状 | 第11-12页 |
| 1．4．1 干涉式光纤陀螺的技术现状 | 第11-12页 |
| 1．4．2 尚待解决的问题 | 第12页 |
| 1．5 本课题的目的和所作的工作 | 第12-14页 |
| 第2章 干涉式光纤陀螺的工作原理 | 第14-27页 |
| 2．1 Sagnac相移产生的原理 | 第14-15页 |
| 2．2 光纤陀螺的互易性 | 第15-19页 |
| 2．2．1 光束传播的互易性原理 | 第16-17页 |
| 2．2．2 装置的互易性 | 第17-19页 |
| 2．3 光纤陀螺的信号检测 | 第19-22页 |
| 2．3．1 光纤陀螺输出信号的形式 | 第19-20页 |
| 2．3．2 Sagnac相移的检测方法 | 第20-22页 |
| 2．4 光纤陀螺的动态范围 | 第22-23页 |
| 2．5 光纤陀螺的检测极限 | 第23-24页 |
| 2．6 光纤陀螺的性能指标 | 第24-26页 |
| 2．7 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 光纤陀螺检测系统及标度因数 | 第27-45页 |
| 3．1 标度因数的定义及其重要性 | 第27页 |
| 3．2 光纤陀螺开环检测方案 | 第27-31页 |
| 3．2．1 偏置调制及相敏检波的开环检测方案 | 第27-29页 |
| 3．2．2 开环光纤陀螺信号检测的数字式改进方案 | 第29-31页 |
| 3．3 光纤陀螺模拟闭环检测方案 | 第31-35页 |
| 3．3．1 闭环光纤陀螺的研究 | 第31-32页 |
| 3．3．2 锯齿波相位调制技术 | 第32-35页 |
| 3．4 光纤陀螺全数字闭环检测方案 | 第35-43页 |
| 3．4．1 全数字闭环光纤陀螺原理 | 第35-36页 |
| 3．4．2 方波偏置 | 第36-38页 |
| 3．4．3 闭环光纤陀螺的输出响应 | 第38-41页 |
| 3．4．4 数字相位阶梯波调制技术 | 第41-43页 |
| 3．5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 全数字闭环光纤陀螺检测方案 | 第45-70页 |
| 4．1 全数字闭环光纤陀螺系统的结构 | 第45-46页 |
| 4．2 数字解调方案 | 第46-49页 |
| 4．3 数字阶梯波相位调制技术 | 第49-52页 |
| 4．4 数字滤波和数值滤波方案 | 第52-53页 |
| 4．5 数值滤波算法的证明及其重要性 | 第53-61页 |
| 4．6 A/D、D/A转换器的选择 | 第61-69页 |
| 4．6．1 A/D转换器的选择和要求 | 第61-64页 |
| 4．6．2 D/A转换器的选择和要求 | 第64-69页 |
| 4．7 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 全数字处理对光纤陀螺性能指标的影响 | 第70-81页 |
| 5．1 光纤陀螺误差源及其抑制方法 | 第70页 |
| 5．2 数字解调对噪声的抑制能力 | 第70-71页 |
| 5．3 数字相位阶梯波峰峰值的漂移对标度因子的影响 | 第71-73页 |
| 5．4 波长稳定性 | 第73-75页 |
| 5．5 角加速度对闭环光纤陀螺输出的影响 | 第75-80页 |
| 5．6 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |