| 第1章 绪论 | 第1-23页 |
| 1．1 引言 | 第9-13页 |
| 1．1．1 惯性技术的重要性 | 第9-10页 |
| 1．1．2 惯性技术的发展状况 | 第10-13页 |
| 1．2 惯性导航系统的发展 | 第13-17页 |
| 1．2．1 平台式惯性导航系统 | 第14-15页 |
| 1．2．2 捷联式惯性导航系统 | 第15-17页 |
| 1．3 捷联惯性导航系统的关键技术和国内外发展状况 | 第17-21页 |
| 1．3．1 捷联姿态矩阵的解算算法 | 第17-19页 |
| 1．3．2 初始对准算法 | 第19-21页 |
| 1．4 本课题的目的意义及主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 捷联惯导系统总体方案论述 | 第23-39页 |
| 2．1 捷联惯导系统的功能、性能指标和环境适应性要求 | 第23-24页 |
| 2．2 SINS的总体方案 | 第24-26页 |
| 2．2．1 SINS总体方案论述 | 第24-25页 |
| 2．2．2 SINS工作原理 | 第25-26页 |
| 2．3 捷联惯导系统的硬件组成 | 第26-36页 |
| 2．3．1 陀螺仪 | 第26-31页 |
| 2．3．2 加速度计 | 第31-33页 |
| 2．3．3 微计算机 | 第33-36页 |
| 2．4 捷联惯导系统的软件组成 | 第36-38页 |
| 2．4．1 监控软件 | 第36-37页 |
| 2．4．2 应用软件 | 第37-38页 |
| 2．5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 SINS中陀螺仪的数据采集 | 第39-60页 |
| 3．1 数据采集原理 | 第39-41页 |
| 3．2 陀螺仪采样信号预处理 | 第41-45页 |
| 3．2．1 陀螺仪信号前放电路 | 第42页 |
| 3．2．2 陀螺仪信号滤波电路 | 第42-43页 |
| 3．2．3 陀螺仪信号整流电路 | 第43-45页 |
| 3．3 CPLD技术 | 第45-53页 |
| 3．3．1 CPLD发展现状 | 第45-48页 |
| 3．3．2 CPLD工作原理 | 第48-50页 |
| 3．3．3 CPLD开发环境和开发语言 | 第50-53页 |
| 3．4 陀螺仪信号的A/D转换 | 第53-59页 |
| 3．4．1 陀螺仪信号采样保持电路 | 第53-55页 |
| 3．4．2 陀螺仪信号A/D转换电路 | 第55-57页 |
| 3．4．3 CPLD实现接口电路 | 第57-59页 |
| 3．5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 捷联系统的姿态解算算法研究 | 第60-71页 |
| 4．1 捷联系统姿态矩阵的定义 | 第60-63页 |
| 4．2 四元素算法 | 第63-66页 |
| 4．3 圆锥运动 | 第66-68页 |
| 4．4 四元素算法仿真 | 第68-70页 |
| 4．5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 捷联系统的数据处理软件设计 | 第71-78页 |
| 5．1 引言 | 第71-73页 |
| 5．1．1 面向对象的C++语言 | 第71-72页 |
| 5．1．2 系统软件的整体设计 | 第72-73页 |
| 5．2 系统监控软件 | 第73-75页 |
| 5．3 数据显示软件 | 第75-76页 |
| 5．4 数据处理应用软件 | 第76-77页 |
| 5．5 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |