| 0 前言 | 第1-10页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| 1．1 课题的提出 | 第10页 |
| 1．2 产品制作工艺简介 | 第10-12页 |
| 1．2．1 磁鼓组件简介 | 第10-11页 |
| 1．2．2 调整垫片的选拣 | 第11-12页 |
| 1．3 系统设计基本设想 | 第12-14页 |
| 1．3．1 系统基本组成设想 | 第12-13页 |
| 1．3．2 系统设计原则 | 第13-14页 |
| 1．4 系统关键技术 | 第14-18页 |
| 1．4．1 PLC链接及其联网 | 第14页 |
| 1．4．2 FP系列PLC网络的综述 | 第14-16页 |
| 1．4．3 PLC控制网络的“周期I／O方式”通信 | 第16-17页 |
| 1．4．4 松下PanaRobo平面关节式机器人的硬件系统 | 第17-18页 |
| 1．5 系统建立 | 第18-19页 |
| 2 自动选拣系统构成 | 第19-29页 |
| 2．1 自动选拣系统的单机基本构成 | 第19-27页 |
| 2．1．1 系统单机部分简介 | 第19页 |
| 2．1．2 上磁鼓RT（R）高度测量机应用程序结构及PLC逻辑结构 | 第19-21页 |
| 2．1．3 下磁鼓RT（S）高度测量机应用程序结构及PLC逻辑结构 | 第21页 |
| 2．1．4 调整垫片插入机应用程序结构及PLC逻辑结构 | 第21-23页 |
| 2．1．5 调整垫片插入机机器人应用程序结构 | 第23-26页 |
| 2．1．6 垫片高度确认机应用程序结构 | 第26-27页 |
| 2．2 磁鼓调整垫片选拣系统的网络结构 | 第27-29页 |
| 2．2．1 磁鼓调整垫片选拣系统的网络结构 | 第27页 |
| 2．2．2 自动选拣系统的拓扑结构及所采用的通信协议 | 第27-29页 |
| 3 自动选拣系统设计 | 第29-63页 |
| 3．1 PLC控制器设计 | 第29-34页 |
| 3．1．1 松下电工FP-M可编程控制器 | 第29-32页 |
| 3．1．2 PLC使用的控制指令及数据处理 | 第32-34页 |
| 3．2 PLC网络协议 | 第34-40页 |
| 3．2．1 网络参考模型 | 第34-36页 |
| 3．2．2 PLC网络各级子网通信协议配置 | 第36-37页 |
| 3．2．3 松下电工FP系列PLC的通信系统的基本协议------MEWTOCOL | 第37-40页 |
| 3．3 系统的远程I／O通信 | 第40-49页 |
| 3．3．1 远程I／O系统的组成 | 第40-41页 |
| 3．3．2 远程I／O系统的技术参数 | 第41-42页 |
| 3．3．3 远程I／O系统主站与从站的连接方式 | 第42-44页 |
| 3．3．4 远程I／O系统的通信原理与通信方法 | 第44-45页 |
| 3．3．5 远程I／O系统I／O地址的分配 | 第45-47页 |
| 3．3．6 远程I／O系统主、从单元工作方式设定 | 第47-49页 |
| 3．4 自动选拣系统的建立 | 第49-63页 |
| 3．4．1 系统的网络建立 | 第49-50页 |
| 3．4．2 自动选拣系统的主要技术参数 | 第50-51页 |
| 3．4．3 自动选拣系统的通信方法以及I／O地址的分配 | 第51-52页 |
| 3．4．4 自动选拣系统的数据传输以及高级语句的应用 | 第52-54页 |
| 3．4．5 自动选拣系统的应用程序编写与监控 | 第54-56页 |
| 3．4．6 系统的机器人控制 | 第56-58页 |
| 3．4．7 调整垫片插入机PLC与机器人之间的接口控制 | 第58-59页 |
| 3．4．8 机器人应用程序的编写 | 第59-63页 |
| 4 自动选拣系统的功能确认 | 第63-66页 |
| 4．1 自动选拣系统的基本功能确认 | 第63-66页 |
| 4．1．1 自动选拣系统的高速性 | 第63页 |
| 4．1．2 自动选拣系统的高可靠性 | 第63-64页 |
| 4．1．3 自动选拣系统的实时性 | 第64-65页 |
| 4．1．4 自动选拣系统的操作和维护的便利性 | 第65页 |
| 4．1．5 自动选拣系统的柔性制造 | 第65-66页 |
| 5 总结与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
