| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| §1．1 目的和意义 | 第7页 |
| §1．2 国内外研究发展状况 | 第7-9页 |
| §1．3 本文工作概述 | 第9-12页 |
| 第二章 平板车设计中各主要参数分析与预测 | 第12-33页 |
| §2．1 发动机参数的确定与选型 | 第12-15页 |
| §2．2 平板车设计中各主要参数的确定 | 第15-21页 |
| §2．3 平板车轴、驱动桥、制动桥的确定 | 第21-25页 |
| §2．4 平板运输车升降机构及转向机构 | 第25-30页 |
| §2．5 泵、马达的选择 | 第30-33页 |
| 第三章 平板车转向系统的计算模拟 | 第33-51页 |
| §3．1 平板车多工况转向方式的分析及转弯关系的确定 | 第33-36页 |
| §3．2 平板车转弯阻力矩算法的研究及数学模型的建立 | 第36-43页 |
| §3．3 最优化理论及相应的数值计算方法 | 第43-51页 |
| 第四章 软件的设计与实现 | 第51-63页 |
| §4．1 软件的需求分析，平板车数据库的建立 | 第51-53页 |
| §4．2 开发环境的选择及简介 | 第53-55页 |
| §4．3 软件界面及功能设计 | 第55-59页 |
| §4．4 软件程序设计 | 第59-63页 |
| 第五章 结论与展望 | 第63-65页 |
| §5．1 结论 | 第63页 |
| §5．2 进一步工作展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |