摆动活齿减速器传动理论、制造及检测研究
| 1 概论 | 第1-13页 |
| 1．1 课题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1．2 国内外的发展概况及发展趋势 | 第9-11页 |
| 1．3 本文研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 2 活齿传动的基础知识 | 第13-23页 |
| 2．1 活齿减速器的分类和特点 | 第13-16页 |
| 2．2 摆动活齿传动的结构 | 第16-17页 |
| 2．3 摆动活齿传动原理 | 第17页 |
| 2．4 活齿传动自由度分析 | 第17-18页 |
| 2．5 传动比分析 | 第18-19页 |
| 2．6 基于四杆机构的中心轮内齿圈齿形综合 | 第19-22页 |
| 2．7 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 齿轮啮合原理和求解中心轮内齿圈的齿形 | 第23-34页 |
| 3．1 齿轮啮合基本原理 | 第23-24页 |
| 3．2 摆动活齿传动齿形啮合的基本原理 | 第24-28页 |
| 3．3 相对运动分析 | 第28-31页 |
| 3．4 公法线矢量的求解 | 第31-34页 |
| 4 中心轮内齿圈齿形曲线求解 | 第34-47页 |
| 4．1 MATLAB介绍： | 第34页 |
| 4．2 MTALAB的主要特点。 | 第34-37页 |
| 4．2．1 MATLAB的优点 | 第34-35页 |
| 4．2．2 MTALAB环境 | 第35-37页 |
| 4．3 中心轮内齿圈齿形曲线求解算法 | 第37-47页 |
| 4．3．1 初始值的确定： | 第37-38页 |
| 4．3．2 活齿角速度计算： | 第38-40页 |
| 4．3．3 计算流程图 | 第40-41页 |
| 4．3．4 计算实例：内齿圈齿形曲线图 | 第41-47页 |
| 5 摆动活齿减速器设计 | 第47-54页 |
| 5．1 摆动活齿传动的结构设计 | 第47-52页 |
| 5．1．1 摆动活齿和活齿轮的设计 | 第47-49页 |
| 5．1．2 中心轮内齿圈的设计 | 第49-51页 |
| 5．1．3 激波器对称结构的设计 | 第51页 |
| 5．1．4 摆动活齿的虚支承结构设计 | 第51-52页 |
| 5．2 AutoCAD绘制装配图及零件图 | 第52-53页 |
| 5．3 本章小结 | 第53-54页 |
| 6 摆动活齿减速器制造 | 第54-69页 |
| 6．1 概述 | 第54-56页 |
| 6．2 样条函数 | 第56-65页 |
| 6．2．1 三次参数样条曲线 | 第56-59页 |
| 6．2．2 B-样条曲线 | 第59-63页 |
| 6．2．3 圆弧样条曲线 | 第63-65页 |
| 6．3 制造方法 | 第65-69页 |
| 7 中心轮内齿圈齿形误差测量和分析 | 第69-74页 |
| 7．1 齿形误差的定义 | 第69-70页 |
| 7．2 三坐标测量机检测 | 第70-71页 |
| 7．3 齿形误差的计算 | 第71-73页 |
| 7．4 结论 | 第73-74页 |
| 8 结束语 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
