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高速柔性机构的噪声分析与控制研究

中文摘要第1-4页
英文摘要第4-5页
目录第5-8页
第一章 绪论第8-20页
 1.1 本课题研究的意义第8-9页
 1.2 国内外研究现状第9-18页
  1.2.1 噪声的危害和噪声控制的提出第9-11页
  1.2.2 噪声控制的发展第11-12页
  1.2.3 噪声的主动控制研究现状第12-14页
  1.2.4 控制策略与算法第14-16页
  1.2.5 控制器的结构与硬件实现第16-18页
 1.3 本论文研究的主要内容第18-20页
第二章 弹性连杆机构噪声主动控制模型的建立第20-47页
 2.1 引言第20页
 2.2 噪声控制中的声学基础第20-27页
  2.2.1 声波的产生与声压第20-21页
  2.2.2 声学波动方程第21-24页
  2.2.3 声波的能量、声强和声功率第24-26页
  2.2.4 声级第26-27页
 2.3 噪声辐射的基本理论第27-28页
  2.3.1 面声源的声辐射第27-28页
  2.2.2 Huygens原理与Helmhlotz-Kirchhoff定理第28页
 2.3 作回转运动的弹性梁的辐射声场的计算第28-36页
  2.3.1 弹性连杆机构有限元分析基础第28页
  2.3.2 弹性连杆机构主动控制模型第28-34页
  2.3.3 表面速度分布的模态展开第34页
  2.3.4 辐射声场的计算第34-36页
 2.4 计算仿真第36-46页
  2.4.1 开发平台简介第36页
  2.4.2 算例分析第36-46页
 2.5 本章小结第46-47页
第三章 弹性连杆机构噪声的主动控制第47-71页
 3.1 引言第47-48页
 3.2 弹性连杆机构噪声控制策略第48-50页
 3.3 H_∞控制器的设计第50-57页
  3.3.1 设计指标第50页
  3.3.2 系统的标称控制模型第50-52页
  3.3.3 模态截断下系统的鲁棒稳定性指标第52-53页
  3.3.4 H_∞标准设计问题第53-55页
  3.3.5 H_∞主动控制器第55-57页
 3.4 仿真研究第57-70页
 3.5 本章小结第70-71页
第四章 高速弹性连杆机构振动与噪声控制实验台设计第71-85页
 4.1 概述第71页
 4.2 多功能弹性机构实验台的组成第71-76页
 4.3 推挽式直流放大电源的设计与调试第76-81页
  4.3.1 直流电压放大器电压匹配电路第76-78页
  4.3.2 脉宽调制电路第78-81页
  4.3.3 高频变压器的设计与制作第81页
 4.4 数据采集系统的设计第81-82页
 4.5 电路的仿真研究第82-84页
 4.6 本章小结第84-85页
第五章 总结与展望第85-87页
参考文献第87-94页
致谢第94-95页

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