| 目录 | 第1-6页 |
| Contents | 第6-9页 |
| 摘要 | 第9-11页 |
| Abstract | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-27页 |
| ·非线性迭代学习控制的研究背景 | 第13-19页 |
| ·非线性迭代学习控制研究现状及存在的问题 | 第19-25页 |
| ·本文主要工作 | 第25-26页 |
| ·本章小节 | 第26-27页 |
| 第二章 一类非线性系统迭代学习控制方法及其算法的收敛性 | 第27-41页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·问题的提出及引理 | 第27-30页 |
| ·算法及问题的转化 | 第30-32页 |
| ·稳定性分析 | 第32-37页 |
| ·讨论 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 一类退化系统目标跟踪迭代学习控制的吸引流形方法 | 第41-61页 |
| ·问题的提出 | 第41-42页 |
| ·解决问题的基本思路 | 第42-45页 |
| ·稳定流形的设计 | 第45-54页 |
| ·流形的吸引性 | 第54-59页 |
| ·简单讨论 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 非线性离散系统的迭代学习控制方法 | 第61-69页 |
| ·引理 | 第62-65页 |
| ·主要结果 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 不确定离散系统状态跟踪控制的学习算法及其收敛性 | 第69-76页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·线性系统 | 第69-72页 |
| ·非线性系统 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 不确定分布参数系统的迭代学习控制方法 | 第76-88页 |
| ·引言 | 第76-77页 |
| ·预备 | 第77-78页 |
| ·算法与结果 | 第78-79页 |
| ·结论的证明 | 第79-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第七章 分布参数系统目标跟踪的二阶P-型学习算法 | 第88-95页 |
| ·引言 | 第88页 |
| ·问题的提出 | 第88-89页 |
| ·定义 | 第89-90页 |
| ·主要结果 | 第90-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第八章 非线性分布参数系统跟踪控制的学习算法 | 第95-109页 |
| ·引言 | 第95页 |
| ·问题与引理 | 第95-99页 |
| ·算法及收敛性分析 | 第99-107页 |
| ·讨论 | 第107-108页 |
| ·本章小结 | 第108-109页 |
| 第九章 滞后广义系统状态跟踪控制的学习算法 | 第109-120页 |
| ·引言 | 第109页 |
| ·问题的提出和算法 | 第109-110页 |
| ·定义与引理 | 第110-113页 |
| ·收敛性分析 | 第113-119页 |
| ·简单讨论 | 第119页 |
| ·本章小结 | 第119-120页 |
| 第十章 终端受限柔性关节机器人系统轨道跟踪控制的新算法 | 第120-134页 |
| ·引言 | 第120页 |
| ·回顾与分析 | 第120-123页 |
| ·新算法及结果改进 | 第123-133页 |
| ·本章小结 | 第133-134页 |
| 第十一章 具有n个传动器n个关节的机器人系统的迭代学习控制方法 | 第134-144页 |
| ·引言 | 第134页 |
| ·系统模型及其转化 | 第134-137页 |
| ·算法及引理 | 第137-140页 |
| ·主要结果 | 第140-142页 |
| ·简单讨论 | 第142-143页 |
| ·本章小结 | 第143-144页 |
| 总结 | 第144-146页 |
| 参考文献 | 第146-154页 |
| 附录1：作者在攻读博士学位期间完成和发表的论文 | 第154-156页 |
| 附录2：作者在攻读博士学位期间获得的奖励 | 第156-157页 |
| 致谢 | 第157页 |
