| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1．1 课题研究的意义 | 第8-11页 |
| 1．2 国内外研究综述 | 第11-13页 |
| 1．2．1 快速形状测量技术 | 第11页 |
| 1．2．2 曲面重构 | 第11-13页 |
| 1．3 该领域存在的主要问题 | 第13-14页 |
| 1．4 本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 基于结构光的非接触式测量方法 | 第15-23页 |
| 2．1 引言 | 第15页 |
| 2．2 测量方法介绍 | 第15-19页 |
| 2．2．1 接触式测量方法 | 第15-16页 |
| 2．2．2 非接触式测量方法 | 第16-19页 |
| 2．3 线结构光视觉传感器的原理及其结构 | 第19-22页 |
| 2．3．1 线结构光测量方法原理 | 第19-20页 |
| 2．3．2 线结构光视觉传感器的结构介绍 | 第20-22页 |
| 2．4 小结 | 第22-23页 |
| 第三章 自由曲面重构 | 第23-38页 |
| 3．1 引言 | 第23页 |
| 3．2 数据压缩 | 第23-24页 |
| 3．3 曲线曲面拟合方法概述 | 第24-27页 |
| 3．4 NURBS曲线曲面的数学形式 | 第27-30页 |
| 3．4．1 NURBS曲线的数学形式 | 第27-29页 |
| 3．4．1．1 有理形式表示 | 第27页 |
| 3．4．1．2 有理基函数表示 | 第27-28页 |
| 3．4．1．3 齐次坐标表示 | 第28-29页 |
| 3．4．1．4 三种等价的NURBS曲线方程比较及选择 | 第29页 |
| 3．4．2 NURBS曲面的数学形式 | 第29-30页 |
| 3．5 NURBS曲线曲面重构的实现 | 第30-34页 |
| 3．5．1 三次均匀有理B样条曲线的表达形式 | 第30-31页 |
| 3．5．2 三次均匀有理B样条曲线拟合过程 | 第31-34页 |
| 3．5．3 NURBS曲面拟合 | 第34页 |
| 3．6 NURBS曲线曲面拟合程序编制 | 第34-37页 |
| 3．7 小结 | 第37-38页 |
| 第四章 反求工程软件的开发 | 第38-62页 |
| 4．1 引言 | 第38页 |
| 4．2 面向对象编程介绍 | 第38-40页 |
| 4．3 Visual C++编程平台 | 第40-42页 |
| 4．4 反求工程软件的开发 | 第42-47页 |
| 4．4．1 软件总体框架 | 第42-43页 |
| 4．4．2 输入模块 | 第43页 |
| 4．4．3 输出模块 | 第43-46页 |
| 4．4．4 轮廓误差评价模块 | 第46-47页 |
| 4．5 显示模块的编制 | 第47-59页 |
| 4．5．1 OpenGL的特点和工作流程 | 第47-49页 |
| 4．5．1．1 OpenGL的特点 | 第47-48页 |
| 4．5．1．2 OpenGL的工作流程 | 第48-49页 |
| 4．5．2 显示模块的编制 | 第49-59页 |
| 4．5．2．1 显示模块的编制原则 | 第49-51页 |
| 4．5．2．2 显示模块的构成 | 第51-59页 |
| 4．6 软件的使用 | 第59-61页 |
| 4．6．1 用户界面 | 第59-60页 |
| 4．6．2 反求过程 | 第60-61页 |
| 4．7 小结 | 第61-62页 |
| 第五章 快速反求工程系统的实现 | 第62-68页 |
| 5．1 引言 | 第62页 |
| 5．2 自由曲面反求工程系统的总体框架 | 第62-63页 |
| 5．3 快速反求工程系统的硬件组成 | 第63-64页 |
| 5．4 反求工程实例 | 第64-67页 |
| 5．4．1 反求曲线实例 | 第64-65页 |
| 5．4．2 反求曲面实例 | 第65-67页 |
| 5．5 小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72页 |