| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·概述 | 第11-12页 |
| ·课题来源 | 第12-13页 |
| ·系统组成 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 景象匹配方法及基于生物视觉的匹配精度实验 | 第15-37页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·归一化协方差互相关亚像素定位方法 | 第15-18页 |
| ·归一化协方差互相关方法 | 第15-16页 |
| ·归一化协方差互相关方法亚像素定位方法 | 第16-18页 |
| ·最小二乘影像匹配方法 | 第18-22页 |
| ·最小二乘影像匹配原理 | 第18-19页 |
| ·最小二乘影像匹配解算方法 | 第19-22页 |
| ·最小二乘影像匹配精度分析 | 第22页 |
| ·基于生物视觉的目标识别与匹配方法 | 第22-29页 |
| ·原理描述 | 第22-27页 |
| ·Gabor 函数作用分析 | 第27-29页 |
| ·基于生物视觉的目标识别与匹配方法精度实验 | 第29-36页 |
| ·实验目的 | 第30页 |
| ·实验内容 | 第30-31页 |
| ·实验结果及数据分析 | 第31-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 基于序列实时图的无人机速度大小测量方法 | 第37-52页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·基于序列图像的无人机速度大小测量工作流程 | 第37-38页 |
| ·基于序列图像的无人机速度大小测量基本模型 | 第38页 |
| ·基于序列图像的无人机速度大小测量改进模型 | 第38-40页 |
| ·基于序列图像的无人机速度大小测量仿真结果 | 第40-42页 |
| ·基于序列图像的无人机速度大小测量实际飞行试验结果 | 第42-46页 |
| ·月球着陆器着陆下降过程横向速度测量方法 | 第46-51页 |
| ·工作条件 | 第47页 |
| ·解决策略 | 第47-49页 |
| ·定位误差分析 | 第49-50页 |
| ·瞬时速度误差分析 | 第50页 |
| ·滤波效果分析 | 第50-51页 |
| ·提高测速精度的方法 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 基于实时图与基准图匹配的速度矢量测量方法 | 第52-67页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·基于实时图与基准图匹配的无人机速度矢量测量方法介绍 | 第52-53页 |
| ·实时图中机下点的计算方法 | 第53-54页 |
| ·由景象匹配坐标计算速度 | 第54-55页 |
| ·点在大地坐标系中的表示方法及相互关系 | 第55-59页 |
| ·子午面直角坐标系同大地坐标系的关系 | 第55-56页 |
| ·空间直角坐标系与子午面直角坐标系的关系 | 第56-57页 |
| ·空间直角坐标系与大地坐标系的关系 | 第57-59页 |
| ·利用子午线收敛角修正速度方向 | 第59-61页 |
| ·子午线收敛角的概念 | 第59-60页 |
| ·由经纬度求子午线收敛角的方法 | 第60-61页 |
| ·由子午线收敛角校正速度矢量 | 第61页 |
| ·惯导速度修正量解算方法 | 第61-62页 |
| ·基于实时图与基准图匹配的无人机速度矢量测量结果及误差分析 | 第62-66页 |
| ·试验结果 | 第62-64页 |
| ·误差分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 景象匹配及测速结果置信度分析 | 第67-74页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·归一化协方差互相关景象匹配置信度 | 第67-72页 |
| ·实验统计方法 | 第67页 |
| ·理论分析方法 | 第67-71页 |
| ·置信度的使用方法 | 第71-72页 |
| ·测速结果置信度 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结束语 | 第74-76页 |
| 1 本文结论 | 第74页 |
| 2 展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第81-82页 |
| 附录A 参考椭球及椭球面上常用坐标系 | 第82-87页 |
| A.1 参考椭球 | 第82-84页 |
| A.1.1 基本概念 | 第82-83页 |
| A.1.2 常用参考椭球 | 第83-84页 |
| A.2 椭球面上常用的坐标系及相互关系 | 第84-87页 |
| A.2.1 椭球面上的常用坐标系 | 第84-87页 |
| 附录B 地球投影与变形 | 第87-89页 |
| B.1 概述 | 第87页 |
| B.2 定义与概念 | 第87-88页 |
| B.3 高斯-克吕格投影 | 第88-89页 |
