基于摄像测量的路面平整度检测和起吊设备的智能视觉研究
| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第13页 |
| ·摄像测量技术发展及其在工程测量中的应用 | 第13-16页 |
| ·论文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第二章 摄像测量相关技术研究 | 第18-34页 |
| ·摄像机成像模型 | 第18-20页 |
| ·摄像系统标定 | 第20-24页 |
| ·人工合作标志的高精度定位 | 第24-28页 |
| ·双目交会测量 | 第28-31页 |
| ·共线方程交会法 | 第29-30页 |
| ·投影矩阵交会法 | 第30-31页 |
| ·镜头畸变误差 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 路面平整度摄像检测方法 | 第34-49页 |
| ·概述 | 第34-37页 |
| ·路面平整度摄像测量原理 | 第37-41页 |
| ·路面平整度摄像检测系统设计 | 第41-43页 |
| ·人工合作标志设计及定位 | 第43-44页 |
| ·实验分析 | 第44-47页 |
| ·仿真实验 | 第44-46页 |
| ·模拟实验 | 第46-47页 |
| ·误差分析 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 起吊设备的智能视觉技术 | 第49-61页 |
| ·概述 | 第49-51页 |
| ·起吊设备的智能视觉原理 | 第51-53页 |
| ·起吊设备智能视觉系统设计 | 第53-55页 |
| ·工作流程 | 第53-54页 |
| ·模块设计 | 第54-55页 |
| ·关键技术 | 第55-57页 |
| ·摄像机标定 | 第55-57页 |
| ·人工合作标志的亚像素定位 | 第57页 |
| ·实验分析 | 第57-59页 |
| ·模拟实验 | 第57-58页 |
| ·定位误差 | 第58-59页 |
| ·标定引入的误差 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 测量数据处理 | 第61-80页 |
| ·相关概念 | 第61页 |
| ·白噪声观测数据多项式最优滤波器 | 第61-79页 |
| ·白噪声多项式最优线性滤波器原理 | 第61-68页 |
| ·滤波器效果分析 | 第68-76页 |
| ·滤波器应用 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结和展望 | 第80-82页 |
| ·主要成果 | 第80-81页 |
| ·后续工作的展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第86页 |
