摄像机标定方法研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题的研究背景及其意义 | 第10-12页 |
| ·摄像机标定的主要问题 | 第12-14页 |
| ·摄像机标定的发展与研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 摄像机标定理论 | 第18-34页 |
| ·基础知识 | 第18-24页 |
| ·常用坐标系 | 第18-20页 |
| ·针孔成像模型 | 第20-21页 |
| ·非线性模型 | 第21-23页 |
| ·需要标定的参数 | 第23-24页 |
| ·传统摄像机标定方法 | 第24-29页 |
| ·直接线性变换方法(DLT) | 第24-25页 |
| ·Tsai的两步标定法 | 第25-27页 |
| ·Zhang的平面标定法 | 第27-29页 |
| ·摄像机自标定方法 | 第29-33页 |
| ·基本概念 | 第29-31页 |
| ·自标定方法介绍 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 一种新的基于共面点的标定方法 | 第34-54页 |
| ·前言 | 第34页 |
| ·涉及的模型与参数 | 第34-37页 |
| ·摄像机模型 | 第35-36页 |
| ·Weng的畸变模型 | 第36-37页 |
| ·待标定的参数 | 第37页 |
| ·具体步骤 | 第37-44页 |
| ·主点坐标的标定 | 第38页 |
| ·尺度因子,旋转矩阵和平移向量的标定 | 第38-41页 |
| ·畸变模型的引入与处理 | 第41-44页 |
| ·误差分析方法 | 第44页 |
| ·模拟仿真实验 | 第44-47页 |
| ·真实图像实验 | 第47-51页 |
| ·实验系统 | 第47-48页 |
| ·标定模版的制作 | 第48页 |
| ·数据采集与标定 | 第48-50页 |
| ·在视觉检测上的应用 | 第50-51页 |
| ·编程实现 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 基于KRUPPA方程的自标定方法 | 第54-68页 |
| ·Kruppa方程 | 第54-56页 |
| ·预备知识 | 第54-55页 |
| ·Kruppa方程的推导 | 第55-56页 |
| ·基于Kruppa方程的自标定方法 | 第56-59页 |
| ·利用Kruppa方程的数学规划标定方法 | 第56-58页 |
| ·直接求解Kruppa方程的自标定方法 | 第58-59页 |
| ·改进的基于Kruppa方程的自标定方法 | 第59-66页 |
| ·摄像机模型和基本假设 | 第60页 |
| ·基本矩阵和极点的求解 | 第60-61页 |
| ·确定比例因子初始值的近似方法 | 第61-62页 |
| ·利用粒子群优化算法求精比例因子 | 第62-64页 |
| ·标定算法总结 | 第64-65页 |
| ·仿真实验 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第5章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
