| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·机器视觉 | 第10页 |
| ·计算机视觉与机器视觉概述 | 第10页 |
| ·视觉测量的意义 | 第10页 |
| ·三维测量方法概述 | 第10-14页 |
| ·接触式测量方法 | 第11-12页 |
| ·非接触式测量方法 | 第12-13页 |
| ·非接触式光学三角测量方法概述 | 第13-14页 |
| ·面结构光测量技术国内外发展现状 | 第14-15页 |
| ·国外发展现状 | 第14页 |
| ·国内发展现状 | 第14-15页 |
| ·编码式结构光扫描的关键技术 | 第15-18页 |
| ·标定技术 | 第15-17页 |
| ·图像处理 | 第17页 |
| ·编码技术 | 第17-18页 |
| ·精度 | 第18页 |
| ·论文的主要工作及内容安排 | 第18-20页 |
| 第2章 编码结构光方法 | 第20-33页 |
| ·改进的Gray Code+Phase Shifting编码原理 | 第20-23页 |
| ·编码结构光三维重构方法的数学模型 | 第23-33页 |
| ·针孔成像模型 | 第23-25页 |
| ·坐标变换 | 第25-28页 |
| ·考虑畸变的摄像机模型 | 第28-29页 |
| ·Gray Code+Phase Shifting编码方式下的数学模型 | 第29-33页 |
| 第3章 物体三维重构的信息获取系统 | 第33-41页 |
| ·系统的构成 | 第33-34页 |
| ·投影仪 | 第33页 |
| ·摄像机 | 第33-34页 |
| ·计算机 | 第34页 |
| ·系统的摄像机标定和相关参数设置 | 第34-40页 |
| ·基于共面点的RACB面式结构光传感器参数求解方法 | 第34-38页 |
| ·标定点获取步骤 | 第38-39页 |
| ·标定点图像坐标获取 | 第39-40页 |
| ·投影仪参数的标定 | 第40-41页 |
| 第4章 物体三维重构的软件设计 | 第41-49页 |
| ·相移图的图像处理过程 | 第41-47页 |
| ·图像的灰度变换 | 第41页 |
| ·图像信息的滤波 | 第41-43页 |
| ·图像信息的二值化 | 第43-46页 |
| ·图像信息的细化 | 第46-47页 |
| ·编码图的图像处理过程 | 第47页 |
| ·三维坐标转换 | 第47-49页 |
| 第5章 实验结果 | 第49-58页 |
| ·编码结构光图案 | 第49-50页 |
| ·摄像机及投影仪的参数标定 | 第50-52页 |
| ·实测数据 | 第52-55页 |
| ·误差分析 | 第55-58页 |
| ·标定方法对测量精度的影响 | 第55页 |
| ·图像处理对精度的影响 | 第55-56页 |
| ·图像噪声的影响 | 第56页 |
| ·测量方法本身带来的影响 | 第56-57页 |
| ·投影仪带来的影响 | 第57页 |
| ·物体表面形貌的影响 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 一、总结 | 第58页 |
| 二、工作展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 研究生履历 | 第64页 |
