| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·二维奇异系统扩展Roesser模型的研究背景 | 第7-10页 |
| ·H_∞控制和滤波的研究现状 | 第8-9页 |
| ·正实控制的研究现状 | 第9-10页 |
| ·最小能量控制研究现状 | 第10页 |
| ·保代价控制研究现状 | 第10-11页 |
| ·论文的主要工作 | 第11-13页 |
| 2 预备知识 | 第13-19页 |
| ·论文中用到的符号和缩写 | 第13页 |
| ·系统描述 | 第13-17页 |
| ·二维系统Roesser模型边界实引理 | 第17-19页 |
| 3 二维奇异系统扩展Roesser模型的H_∞控制 | 第19-25页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·二维奇异系统扩展Roesser模型的H_∞控制 | 第19-24页 |
| ·数值算例 | 第24-25页 |
| 4 二维奇异系统扩展Roesser模型H_∞滤波 | 第25-32页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·基于观测器的二维H_∞滤波器设计 | 第25-27页 |
| ·一般形式二维H_∞滤波器的设计 | 第27-30页 |
| ·数值算例 | 第30-32页 |
| 5 二维奇异系统扩展Roesser模型正实控制 | 第32-40页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·二维奇异系统扩展Roesser模型正实性 | 第32-34页 |
| ·二维奇异系统扩展Roesser模型正实控制 | 第34-38页 |
| ·数值算例 | 第38-40页 |
| 6 二维奇异系统扩展Roesser模型的最小能量控制 | 第40-45页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·预备知识 | 第40-41页 |
| ·最小能量控制 | 第41-43页 |
| ·数值算例 | 第43-45页 |
| 7 基于LMI标准二维系统Roesser模型鲁棒保代价控制 | 第45-51页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·系统描述 | 第45-46页 |
| ·鲁棒保代价性能分析 | 第46-48页 |
| ·通过静态状态反馈的鲁棒保代价控制 | 第48-49页 |
| ·数值算例 | 第49-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-58页 |
| 附录 | 第58页 |
