| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·交流电机调速技术发展的概况与趋势 | 第12-13页 |
| ·交流电机矢量控制无速度传感器研究的概况 | 第13-14页 |
| ·矢量控制的研究概况 | 第13页 |
| ·无速度传感器控制技术研究的意义及概况 | 第13-14页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统的结构、分类和应用 | 第14-17页 |
| ·无速度传感器矢量控制（SVC）的结构 | 第14-15页 |
| ·无速度传感矢量控制（SVC）系统的分类及应用 | 第15-17页 |
| ·dSPACE 软硬件实时控制平台 | 第17-19页 |
| ·本文研究的内容 | 第19-21页 |
| 第二章 交流电机矢量控制的 dSPACE 实现 | 第21-33页 |
| ·基于 dSPACE 的异步电机转子磁场定向矢量控制系统 | 第21-30页 |
| ·异步电机转子磁场定向控制原理 | 第21-22页 |
| ·控制系统的实时模型及实时实验 | 第22-26页 |
| ·实时实验分析及控制系统实时模型改进 | 第26-30页 |
| ·永磁同步电机矢量控制的 dSPACE 实现 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于基波激励的无速度传感器控制方法研究 | 第33-51页 |
| ·一种改进的PI 控制器法研究 | 第33-35页 |
| ·含参数在线辨识的模型参考自适应法研究 | 第35-41页 |
| ·模型参考自适应法基本原理 | 第35-37页 |
| ·转速和参数同时辨识的MRAS 模型建立 | 第37-41页 |
| ·实时实验及结果分析 | 第41-50页 |
| ·改进PI 控制器法实时实验 | 第41-44页 |
| ·含参数在线辨识的MRAS 法实时实验 | 第44-49页 |
| ·两种无速度传感器控制方法的比较 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 基于增强型自适应转速观测器的永磁同步电机无速度传感器研究 | 第51-66页 |
| ·永磁同步电机自适应转速观测器模型 | 第51-52页 |
| ·高频信号注入法 | 第52-54页 |
| ·增强型自适应转速观测器模型 | 第54-55页 |
| ·实时实验及分析 | 第55-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 dSPACE 软硬件实验平台介绍 | 第66-72页 |
| ·dSPACE 软件环境介绍 | 第66-69页 |
| ·代码生成及下载软件-RTI | 第66-67页 |
| ·测试软件 | 第67-69页 |
| ·dSPACE 硬件介绍 | 第69-70页 |
| ·基于 dSPACE 的实验平台介绍 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·本文的主要工作 | 第72-73页 |
| ·需要进一步研究的工作 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 发表论文及获奖情况 | 第79页 |
| 一、发表论文 | 第79页 |
| 二、获奖情况 | 第79页 |