压电扭转驱动器及其在柔性杆扭转振动控制中的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-23页 |
| ·研究意义及背景 | 第10-11页 |
| ·振动主动控制技术 | 第11-18页 |
| ·主动振动中的扭转传感器 | 第11-13页 |
| ·电阻应变传感器 | 第11-12页 |
| ·压电传感器 | 第12-13页 |
| ·主动控制中的扭转驱动器 | 第13-17页 |
| ·压电陶瓷驱动器 | 第13-14页 |
| ·电(磁)流变液驱动器 | 第14-16页 |
| ·形状记忆合金驱动器 | 第16-17页 |
| ·主动控制中控制律的研究 | 第17-18页 |
| ·国内外扭转振动控制研究现状 | 第18-21页 |
| ·本论文的研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 扭转振动主动控制的驱动器和传感器 | 第23-35页 |
| ·压电材料的发展及其应用 | 第23-24页 |
| ·压电效应和压电方程 | 第24-26页 |
| ·压电扭转驱动器 | 第26-32页 |
| ·扭转驱动器的设计 | 第26-29页 |
| ·压电驱动器输出扭矩推导 | 第29-30页 |
| ·压电驱动器的制备工艺及注意问题 | 第30-32页 |
| ·电阻应变扭转传感器 | 第32-35页 |
| 第三章 柔性杆系统中驱动器,传感器的优化配置 | 第35-47页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·柔性杆系统建模 | 第35-40页 |
| ·优化准则 | 第40-41页 |
| ·柔性杆系统中驱动器/传感器的优化配置 | 第41-47页 |
| ·粒子群算法简介 | 第41-43页 |
| ·优化仿真研究 | 第43-47页 |
| 第四章 主动控制中的控制算法与仿真 | 第47-55页 |
| ·基于PID控制算法的仿真介绍 | 第47-50页 |
| ·PID控制算法简介 | 第47-49页 |
| ·Matlab及Simulink软件包简介 | 第49-50页 |
| ·PID主动控制仿真研究 | 第50-55页 |
| 第五章 柔性杆主动控制试验研究 | 第55-66页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·柔性杆主动控制实验系统 | 第55-61页 |
| ·试验原理 | 第55-56页 |
| ·实验系统硬件组成 | 第56-57页 |
| ·实验系统软件设计 | 第57-59页 |
| ·试验流程 | 第59-61页 |
| ·柔性杆系统振动主动控制试验研究 | 第61-66页 |
| 第六章 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·主要工作及结论 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 试验系统附图 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-76页 |
| 攻读硕士期间已发表的论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
