| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景及来源 | 第10-12页 |
| ·钢管制造过程和端面倒棱加工的意义 | 第10-11页 |
| ·课题的来源 | 第11-12页 |
| ·国内外钢管自动倒棱机技术研究现状和发展方向 | 第12-14页 |
| ·钢管自动倒棱机技术的研究现状 | 第12-13页 |
| ·钢管自动倒棱机技术的发展方向 | 第13-14页 |
| ·课题研究的意义及主要内容 | 第14-16页 |
| ·课题研究的意义 | 第14页 |
| ·论文的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第16-27页 |
| ·系统设计要求 | 第16-18页 |
| ·系统基本功能 | 第16页 |
| ·主要技术指标 | 第16-18页 |
| ·机械部分总体设计方案 | 第18-22页 |
| ·工艺流程 | 第18-21页 |
| ·总体布置 | 第21-22页 |
| ·控制系统总体设计 | 第22-26页 |
| ·系统动作控制分析 | 第22-24页 |
| ·控制系统总体方案设计 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 机械部分设计 | 第27-45页 |
| ·倒棱主机的设计 | 第27-40页 |
| ·倒棱主机的结构 | 第27-29页 |
| ·刀盘的设计 | 第29-34页 |
| ·切削力的计算和电机的选择 | 第34-40页 |
| ·倒棱辅机的设计 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 控制系统的研究及硬件设计 | 第45-72页 |
| ·倒棱主机的控制研究 | 第45-64页 |
| ·802D数控系统组成 | 第45-47页 |
| ·802D实现主轴与进给轴同步 | 第47-51页 |
| ·802D交流伺服控制结构 | 第51-52页 |
| ·PMSM交流伺服控制系统数学模型 | 第52-58页 |
| ·交流伺服控制环的优化调整 | 第58-64页 |
| ·辅机及总体控制 | 第64-68页 |
| ·钢管中心定位 | 第64-65页 |
| ·液压控制系统 | 第65-66页 |
| ·S7-300 PLC主从控制结构 | 第66-68页 |
| ·干扰源及抗干扰措施 | 第68-71页 |
| ·干扰源分析 | 第68-69页 |
| ·抗干扰措施 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 控制系统的软件实现 | 第72-86页 |
| ·控制系统软件概述 | 第72页 |
| ·SINUMERIK 802D倒棱主机控制软件设计 | 第72-77页 |
| ·802D数控铣床PLC程序 | 第73-75页 |
| ·自动倒棱数控程序 | 第75-76页 |
| ·802D系统软故障分析及处理 | 第76-77页 |
| ·PLC控制软件设计 | 第77-82页 |
| ·PLC组态 | 第77-78页 |
| ·PLC程序设计 | 第78-82页 |
| ·上位机软件设计 | 第82-85页 |
| ·上位机软件系统功能 | 第82-84页 |
| ·上位机与下位机的通讯 | 第84-85页 |
| ·上位机监控程序 | 第85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 总结与展望 | 第86-88页 |
| ·论文总结 | 第86页 |
| ·相关工作展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 附录1 | 第91-92页 |
| 附录2 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |