| 提要 | 第1-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·无线定位技术的发展现状 | 第9-15页 |
| ·无线定位方法与原理 | 第9-10页 |
| ·无线定位技术研究现状 | 第10-15页 |
| ·无线定位AGV 技术发展现状 | 第15-17页 |
| ·AGV 技术的研究与发展现状 | 第15-16页 |
| ·AGV 技术的组成 | 第16页 |
| ·各种AGV 导引方式的特点 | 第16-17页 |
| ·本文的研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 相关数学模型和数学方法 | 第19-33页 |
| ·近场无线定位的数学模型 | 第19-22页 |
| ·近场源定位二维模型 | 第19-20页 |
| ·近场源定位三维模型 | 第20-22页 |
| ·近场模型与远场模型之间的关系 | 第22页 |
| ·矩阵代数相关知识 | 第22-24页 |
| ·高阶统计量 | 第24-28页 |
| ·高阶矩和高阶累积量 | 第25-27页 |
| ·高阶累积量性质 | 第27-28页 |
| ·高阶循环统计量理论 | 第28-31页 |
| ·循环相关函数 | 第28-29页 |
| ·高阶循环矩和高阶循环累积量 | 第29-30页 |
| ·循环累积量的特性 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 基于四阶累积量的宽带二维近场源定位方法 | 第33-39页 |
| ·宽带近场源估计信号模型 | 第33-34页 |
| ·宽带近场源的聚焦处理 | 第34-35页 |
| ·基于四阶累积量的方位角和距离参数联合估计 | 第35-36页 |
| ·仿真实验 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于二阶统计量和四阶循环统计量的近场源二维定位算法 | 第39-51页 |
| ·二维近场源定位模型 | 第39-40页 |
| ·近场求根MUSIC 方法 | 第40-44页 |
| ·基于二阶统计量的求根MUSIC 方法 | 第40-42页 |
| ·仿真实验 | 第42-44页 |
| ·基于四阶循环统计量的近场源二维定位算法 | 第44-49页 |
| ·四阶循环MUSIC 方法 | 第44-45页 |
| ·仿真实验 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 基于四阶累积量的近场源三维定位算法—联合估计方法 | 第51-61页 |
| ·载波频率未知的近场源定位模型 | 第51-52页 |
| ·四阶TLS-ESPRIT 方法 | 第52-56页 |
| ·四阶累积量矩阵的构建 | 第52-55页 |
| ·配对方法 | 第55-56页 |
| ·仿真实验 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第6章 复杂噪声下多径信号的到达时间差MTDOA 估计 | 第61-69页 |
| ·时延估计的观测模型 | 第61-62页 |
| ·参数型多径时延估计方法 | 第62-64页 |
| ·仿真实验 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-69页 |
| 第7章 超声定位AGV 系统组成与原理 | 第69-93页 |
| ·AGV 概述 | 第69-70页 |
| ·AGV 的超声波定位原理 | 第70-75页 |
| ·AGV 超声波定位方案的可行性分析 | 第70-71页 |
| ·三超声传感器定位系统模型 | 第71-72页 |
| ·两超声传感器定位系统模型 | 第72-73页 |
| ·双发射+双接收超声波传感器系统定位模型 | 第73-75页 |
| ·超声波时延提取算法 | 第75-80页 |
| ·超声时延提取理论分析 | 第75-76页 |
| ·动态双阈值时延提取算法 | 第76-77页 |
| ·相关函数时延提取法 | 第77-80页 |
| ·AGV 系统组成 | 第80-82页 |
| ·AGV 定位系统时序 | 第82-83页 |
| ·AGV 运动学模型及导航算法 | 第83-88页 |
| ·AGV 系统软件组成及系统测试 | 第88-91页 |
| ·本章小结 | 第91-93页 |
| 第8章 全文总结 | 第93-96页 |
| ·主要工作与结论 | 第93-95页 |
| ·今后待研究的问题 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-105页 |
| 攻博期间发表的学术论文及其它成果 | 第105-107页 |
| 致谢 | 第107-108页 |
| 摘要 | 第108-111页 |
| Abstract | 第111-113页 |
