板材多点成形件曲面误差分析方法研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-19页 |
| ·前言 | 第7-8页 |
| ·多点成形技术 | 第8-11页 |
| ·多点成形原理 | 第8-9页 |
| ·多点成形的应用 | 第9页 |
| ·多点成形CAD/CAE/CAT | 第9-10页 |
| ·多点成形中曲面成形误差 | 第10-11页 |
| ·自由曲面测量技术 | 第11-12页 |
| ·测量数据处理技术 | 第12-18页 |
| ·点云数据的处理技术 | 第12-13页 |
| ·曲面重构技术 | 第13-16页 |
| ·三维曲面配准技术 | 第16-18页 |
| ·选题意义及研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 点云数据预处理及曲面描述 | 第19-36页 |
| ·点云数据预处理技术 | 第19-23页 |
| ·常用的噪声处理方法 | 第19-20页 |
| ·随机滤波噪声处理方法 | 第20-22页 |
| ·算例验证 | 第22-23页 |
| ·曲面描述 | 第23-33页 |
| ·常用曲面描述方法 | 第23-25页 |
| ·B样条曲线曲面的基本理论 | 第25-28页 |
| ·B样条曲面重构 | 第28-32页 |
| ·算例验证 | 第32-33页 |
| ·IGES文件存储格式 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 基于几何哈希算法的曲面配准 | 第36-54页 |
| ·匹配点对的求取 | 第36-42页 |
| ·曲面上一点的偏法矢和法矢 | 第36-38页 |
| ·曲面上一点的主曲率 | 第38-40页 |
| ·脚标的计算 | 第40-41页 |
| ·初始匹配点对的选取 | 第41-42页 |
| ·哈希投票 | 第42-44页 |
| ·匹配点对的坐标变换 | 第42-43页 |
| ·哈希投票机制 | 第43-44页 |
| ·基于几何哈希算法的曲面配准 | 第44-45页 |
| ·曲面匹配 | 第44页 |
| ·曲面匹配的算法步骤 | 第44-45页 |
| ·算例验证 | 第45-53页 |
| ·算例验证1 | 第45-50页 |
| ·算例验证2 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 迭代最近点（ICP）算法 | 第54-68页 |
| ·ICP算法的原理 | 第54-56页 |
| ·ICP算法的变形 | 第56-59页 |
| ·奇异值分解（SVD）算法 | 第56-57页 |
| ·四元数（Quaternion）算法 | 第57-58页 |
| ·加速ICP算法 | 第58-59页 |
| ·ICP算法的改进 | 第59-62页 |
| ·ICP算法和几何哈希相结合的配准思路 | 第60-61页 |
| ·改进算法的计算步骤 | 第61-62页 |
| ·算例验证 | 第62-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 多点成形件曲面误差分析 | 第68-82页 |
| ·多点成形实验及曲面误差计算 | 第68-78页 |
| ·成形工件一曲面误差计算 | 第68-71页 |
| ·成形工件二曲面误差计算 | 第71-74页 |
| ·成形工件三曲面误差计算 | 第74-78页 |
| ·配准算法误差分析 | 第78-80页 |
| ·配准参数的不确定模型 | 第78-80页 |
| ·配准采样数据的选择 | 第80页 |
| ·板材多点闭环成形 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 摘要 | 第89-91页 |
| ABSTRACT | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 导师及作者简介 | 第94页 |
