轴向运动物体参激不稳定性研究及其控制
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10页 |
| ·国内外研究进展 | 第10-14页 |
| ·轴向运动物体研究现状 | 第10-12页 |
| ·无刷直流电机调速 | 第12页 |
| ·振动检测分析 | 第12-14页 |
| ·本课题的研究内容及工作安排 | 第14-16页 |
| ·本课题的研究内容 | 第14页 |
| ·论文总体结构与安排 | 第14-16页 |
| 第二章 轴向运动物体参激不稳定性分析 | 第16-22页 |
| ·轴向运动物体的动力学模型 | 第16-17页 |
| ·参激不稳定性分析 | 第17-20页 |
| ·振动方程化简 | 第17-18页 |
| ·多尺度法分析 | 第18-20页 |
| ·轴向运动物体的主参激不稳定性分析 | 第20页 |
| ·轴向运动物体的参激振动响应 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 无刷直流电机调速系统硬件设计 | 第22-34页 |
| ·无刷直流电机结构及工作原理 | 第22-24页 |
| ·无刷直流电机基本结构 | 第22-23页 |
| ·无刷直流电机工作原理 | 第23-24页 |
| ·电机调速方案 | 第24页 |
| ·电机控制 | 第24-27页 |
| ·PWM控制 | 第24-25页 |
| ·电子换相 | 第25-27页 |
| ·转速测量 | 第27页 |
| ·系统硬件设计 | 第27-33页 |
| ·主控芯片选取 | 第28-29页 |
| ·主控芯片的外围电路 | 第29-30页 |
| ·功率逆变模块 | 第30-32页 |
| ·转子位置检测模块 | 第32页 |
| ·电机转速测量模块 | 第32-33页 |
| ·驱动板电源模块 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 电机调速系统软件设计及实现 | 第34-47页 |
| ·控制算法设计 | 第34-35页 |
| ·主控板软件设计 | 第35-39页 |
| ·主控板主程序设计 | 第35页 |
| ·相关功能模块程序设计 | 第35-38页 |
| ·中断服务程序设计 | 第38-39页 |
| ·转速显示软件 | 第39-43页 |
| ·VISA库串口通信函数 | 第39-42页 |
| ·用VISA模块设计转速显示软件 | 第42-43页 |
| ·无刷直流电机调速实验及分析 | 第43-46页 |
| ·开环调速实验及分析 | 第43-46页 |
| ·闭环调速实验及分析 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 轴向运动物体的参激振动实现 | 第47-56页 |
| ·轴向运动物体参激振动平台 | 第47-48页 |
| ·振动检测分析系统 | 第48-52页 |
| ·振动信号检测 | 第48-49页 |
| ·信号的分析与处理 | 第49-51页 |
| ·振动检测分析系统实现 | 第51-52页 |
| ·传送带的张力测量实验 | 第52-54页 |
| ·轴向运动物体的参激振动实验 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 轴向运动物体的参激振动控制 | 第56-64页 |
| ·模糊滑模变结构控制概述 | 第56-57页 |
| ·滑模变结构控制 | 第56页 |
| ·模糊滑模控制 | 第56-57页 |
| ·模糊滑模控制器的设计 | 第57-61页 |
| ·系统描述 | 第57-58页 |
| ·滑模控制器设计 | 第58-59页 |
| ·模糊控制器设计 | 第59-61页 |
| ·参激振动控制分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第七章 总结与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间公开发表的论文 | 第68-69页 |
| 附录1 电机调速系统电路图 | 第69-71页 |
| 附录2 实验平台实物图 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
