| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·异步电机主要控制方法及其优缺点 | 第11-15页 |
| ·恒压频比控制 | 第11-12页 |
| ·磁场定向矢量控制 | 第12-13页 |
| ·转差矢量控制 | 第13-14页 |
| ·直接转矩控制 | 第14-15页 |
| ·无速度传感器矢量控制技术的国内外研究现状 | 第15-18页 |
| ·基于模型参考自适应系统的转速估计 | 第15-16页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波算法的状态估计 | 第16-17页 |
| ·基于神经网络的转速估计方法 | 第17-18页 |
| ·本论文的主要工作 | 第18-20页 |
| 第二章 矢量控制系统组成及原理 | 第20-34页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第20-22页 |
| ·矢量坐标变换坐标系 | 第20-21页 |
| ·坐标变换关系 | 第21-22页 |
| ·异步电动机的数学模型 | 第22-26页 |
| ·异步电动机在A-B-C静止坐标系下的数学模型 | 第22-24页 |
| ·异步电动机在α-β静止坐标系下的数学模型 | 第24-25页 |
| ·异步电动机在d-q旋转坐标系下的数学模型 | 第25-26页 |
| ·基于转子磁场定向的异步电机矢量控制系统 | 第26-29页 |
| ·空间电压脉宽调制(SVPWM)技术的基本原理 | 第29-33页 |
| ·基本电压控制矢量 | 第30-31页 |
| ·磁链轨迹的控制 | 第31页 |
| ·T_0和T_7计算 | 第31-32页 |
| ·扇区号的确定 | 第32页 |
| ·SVPWM的控制系统仿真 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 小波网络的研究 | 第34-50页 |
| ·小波网络的发展 | 第34-35页 |
| ·小波分析的基础 | 第35-37页 |
| ·小波网络的特点与应用 | 第37-38页 |
| ·小波网络基本模型及结构与选择 | 第38-41页 |
| ·小波网络的算法 | 第41-47页 |
| ·算法的改进 | 第41-45页 |
| ·算法的仿真验证 | 第45-47页 |
| ·隐层与隐层节点的选择 | 第47页 |
| ·网络参数的初始化 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于小波网络的异步电机无速度传感器矢量控制系统 | 第50-58页 |
| ·利用小波网络进行磁链和转速估计 | 第50-54页 |
| ·仿真及分析 | 第54-57页 |
| ·空载启动实验 | 第54-55页 |
| ·负载、空载转速跳变及弱磁调速实验 | 第55-57页 |
| ·仿真结果分析 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 矢量控制系统的硬件电路和软件设计 | 第58-74页 |
| ·系统硬件设计及基本构成 | 第58-67页 |
| ·主电路 | 第58-59页 |
| ·DSP控制系统 | 第59-62页 |
| ·SVPWM波形的产生 | 第62-64页 |
| ·控制回路 | 第64页 |
| ·开关电源 | 第64-65页 |
| ·整流电路 | 第65页 |
| ·逆变电路 | 第65-66页 |
| ·液晶显示 | 第66-67页 |
| ·保护电路 | 第67页 |
| ·软件设计 | 第67-73页 |
| ·主程序 | 第68-69页 |
| ·初始化程序 | 第69-70页 |
| ·中断处理子程序 | 第70-72页 |
| ·功能模块子程序 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-78页 |
| ·全文工作总结 | 第74-75页 |
| ·进一步工作展望 | 第75-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读硕士学位期间的主要研究成果 | 第83页 |