| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| ·概述 | 第8-9页 |
| ·课题研究与应用现状 | 第9-17页 |
| ·土壤切削性能与振动减阻技术研究现状 | 第9-12页 |
| ·土体参数辨识及仿真技术在工程机械领域的应用与研究现状 | 第12-17页 |
| ·课题来源、研究意义及研究的主要内容 | 第17-19页 |
| ·课题来源 | 第17页 |
| ·课题研究意义 | 第17-18页 |
| ·课题研究思路及主要研究内容 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 土体本构模型和铲斗-土体相互作用模型 | 第20-32页 |
| ·土体材料特性及本构模型 | 第20-27页 |
| ·土体的非线性和弹塑性 | 第20页 |
| ·土体的动强度及动变形 | 第20-24页 |
| ·土体动力本构模型 | 第24-27页 |
| ·受迫振动基本理论 | 第27-30页 |
| ·受迫振动微分方程 | 第27-28页 |
| ·受迫振动幅频特性 | 第28-29页 |
| ·受迫振动系统的能量关系 | 第29-30页 |
| ·铲斗-土体相互作用模型 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 系统辨识技术在振动掘削上体参数辨识中的应用 | 第32-50页 |
| ·系统辨识的基本原理 | 第32-33页 |
| ·系统辨识概念、定义及要素 | 第32页 |
| ·系统辨识框架及内容 | 第32-33页 |
| ·最小二乘参数估计及其改进算法 | 第33-40页 |
| ·最小二乘法 | 第34-37页 |
| ·最小二乘的改进算法 | 第37-40页 |
| ·单输入单输出线性动态系统的辨识 | 第40-42页 |
| ·线性离散系统模型结构及分类 | 第40-41页 |
| ·动态系统辨识的任务 | 第41-42页 |
| ·液压挖掘机振动掘削土体参数辨识模型及算法 | 第42-49页 |
| ·振动掘削土体参数辨识模型的建立 | 第42页 |
| ·振动掘削土体参数辨识算法选择及MATLAB仿真 | 第42-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于ADAMS的液压挖掘机振动掘削仿真研究 | 第50-72页 |
| ·ADAMS仿真软件简介 | 第50-55页 |
| ·ADAMS应用模块 | 第50-52页 |
| ·液压挖掘机ADAMS仿真模型的建立 | 第52-53页 |
| ·仿真分析概述 | 第53-55页 |
| ·液压挖掘机普通掘削过程仿真分析 | 第55-66页 |
| ·液压挖掘机挖掘阻力仿真模型分析 | 第55-58页 |
| ·普通掘削过程的仿真分析 | 第58-61页 |
| ·振动掘削过程的仿真分析 | 第61-66页 |
| ·土体参数辨识过程仿真分析 | 第66-71页 |
| ·仿真分析的主要内容 | 第66-67页 |
| ·仿真过程的方案设计及仿真结果 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 实验研究 | 第72-83页 |
| ·实验目的和任务 | 第72页 |
| ·主要实验仪器和设备 | 第72-75页 |
| ·振动掘削系统的实现及其控制策略 | 第75-77页 |
| ·振动掘削的实现机理 | 第75-76页 |
| ·振动掘削控制策略 | 第76-77页 |
| ·实验方案及过程 | 第77-80页 |
| ·实验方案 | 第77-78页 |
| ·实验过程 | 第78-80页 |
| ·实验结果对比分析 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第83-85页 |
| ·工作总结 | 第83-84页 |
| ·工作展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第90页 |
