室内飞艇自动驾驶仪研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题来源和应用背景 | 第11-12页 |
| ·室内飞艇自动驾驶仪研究目的和意义 | 第12页 |
| ·室内飞艇自动驾驶仪的研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 室内飞艇自动驾驶仪的硬件设计 | 第15-29页 |
| ·自动驾驶仪 | 第15-17页 |
| ·自动驾驶仪简介 | 第15页 |
| ·自动驾驶仪工作原理 | 第15-16页 |
| ·自动驾驶仪设计要求 | 第16-17页 |
| ·自动驾驶仪硬件设计总体方案 | 第17-19页 |
| ·电源模块 | 第19-20页 |
| ·S3C2440A 处理器 | 第20-23页 |
| ·无线数据传输模块 | 第23-24页 |
| ·数字电子罗盘 | 第24-26页 |
| ·串行通信模块 | 第26页 |
| ·伺服系统 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 超声波测距模块设计 | 第29-38页 |
| ·超声波测距原理 | 第29-31页 |
| ·超声波测距电路设计 | 第31-35页 |
| ·超声波发射电路 | 第31-33页 |
| ·超声波接收电路 | 第33-35页 |
| ·超声波信号处理电路 | 第35-36页 |
| ·超声波的软件实现 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 室内飞艇路径规划算法研究 | 第38-52页 |
| ·图索法 | 第38-41页 |
| ·蚁群算法 | 第41-44页 |
| ·遗传算法 | 第44-46页 |
| ·路径规划算法建模 | 第46-48页 |
| ·提出优化成本的导航算法 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 室内飞艇自动驾驶仪的调试及结果分析 | 第52-60页 |
| ·系统调试环境 | 第52页 |
| ·系统调试步骤 | 第52-57页 |
| ·功能模块的检测离线检测 | 第53-56页 |
| ·功能模块的在线检测 | 第56页 |
| ·飞艇回收后检测分析 | 第56-57页 |
| ·问题的发现与解决 | 第57-59页 |
| ·试验结果及分析 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第65页 |
