适合煤矿救援机器人的矿山地理信息系统研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-8页
1 绪论	第8-13页
·选题的背景和意义	第8-9页
·本课题相关技术的国内外研究现状	第9-12页
·机器人及其定位导航技术	第9-10页
·矿山地理信息系统	第10页
·机器人在煤矿救援中的应用	第10-12页
·矿井事故救援存在的问题和解决的途径	第12-13页
2 主要研究内容	第13-26页
·系统软件与开发方法选择	第13-17页
·平台选择	第13页
·煤矿救援机器人GIS 系统基于平台的优势分析	第13-14页
·辅助软件的选择	第14-15页
·开发方法的选择	第15-17页
·系统运行环境	第17页
·系统总体设计	第17-18页
·空间数据库设计	第18-20页
·系统功能模块设计	第20-26页
·数据采集与编辑	第21页
·数据浏览与查询	第21-22页
·井下巷道的三维可视化	第22-23页
·矿井巷道的网络分析	第23-25页
·救援机器人定位导航与追踪分析	第25-26页
3 研究的方法	第26-51页
·系统开发的技术路线	第26页
·系统关键技术的实现	第26-51页
·巷道空间数据库建立	第26-32页
·网络分析模型	第32-35页
·巷道三维数据模型	第35-39页
·三维巷道环境下的空间分析	第39-43页
·巷道连通与追踪分析	第43-44页
·ArcGIS Engine 开发过程	第44-51页
4 结论	第51-53页
·论文总结	第51页
·主要创新点	第51-52页
·进一步的研究工作	第52-53页
致谢	第53-54页
参考文献	第54-58页
附录	第58页