| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-29页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·研究意义 | 第12页 |
| ·国内外高产高效矿井现状与发展趋势 | 第12-17页 |
| ·国外高产高效矿井现状 | 第12-14页 |
| ·国内高产高效矿井现状 | 第14-15页 |
| ·高产高效矿井综采设备发展现状 | 第15-17页 |
| ·国内外高产高效矿井综采工作面设备配套趋势 | 第17页 |
| ·虚拟样机技术的基本概念 | 第17-25页 |
| ·虚拟样机技术的形成和发展 | 第18-22页 |
| ·虚拟样机技术在机械系统中的应用 | 第22-23页 |
| ·虚拟样机在乳化液泵研究中的应用 | 第23-25页 |
| ·本课题研究意义、主要内容和方法 | 第25-29页 |
| ·课题研究意义 | 第25-26页 |
| ·主要工作内容 | 第26页 |
| ·课题研究方法 | 第26-29页 |
| 第二章 乳化液泵几何模型的建立与曲轴结构优化 | 第29-65页 |
| ·PRO/E参数化建模技术理论 | 第29-31页 |
| ·参数化设计概述 | 第30-31页 |
| ·参数化技术的优点 | 第31页 |
| ·RB315/31.5型乳化液泵三维参数化模型的建立 | 第31-38页 |
| ·乳化液泵的一般结构 | 第31-32页 |
| ·RB315/31.5型乳化液泵主要参数的确定 | 第32-34页 |
| ·RB315/31.5乳化液泵的主要尺寸计算 | 第34-36页 |
| ·实体模型的建立 | 第36-38页 |
| ·曲轴的结构设计优化 | 第38-47页 |
| ·RB315/31.5型乳化液泵曲轴建模 | 第38-40页 |
| ·曲拐轴错角优化 | 第40-44页 |
| ·曲柄的结构优化 | 第44-47页 |
| ·模型分析及行为建模技术理论基础 | 第47-50页 |
| ·模型分析概念 | 第47页 |
| ·行为建模技术的概念 | 第47-49页 |
| ·行为建模步骤 | 第49-50页 |
| ·RB315/31.5型乳化液泵曲轴行为建模的优化 | 第50-63页 |
| ·RB315/31.5型乳化液泵曲轴行为建模 | 第51-54页 |
| ·灵敏度分析及结果 | 第54-57页 |
| ·优化分析及结果 | 第57-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第三章 MSC ADAMS及多体系统动力学基础理论 | 第65-85页 |
| ·MSC ADAMS软件介绍 | 第65-68页 |
| ·ADAMS软件概述 | 第65页 |
| ·ADAMS软件模块 | 第65-68页 |
| ·多体系统动力学基础理论 | 第68-82页 |
| ·多体系统动力学建模与求解的一般过程 | 第69-70页 |
| ·ADAMS建模和动力学分析基础 | 第70-73页 |
| ·ADAMS运动学方程 | 第73-74页 |
| ·ADAMS运动学方程的求解 | 第74页 |
| ·ADAMS动力学方程 | 第74-77页 |
| ·ADAMS动力学方程求解 | 第77-79页 |
| ·自动建模 | 第79-82页 |
| ·计算分析过程综述 | 第82页 |
| ·本章小结 | 第82-85页 |
| 第四章 乳化液泵动力学模型 | 第85-115页 |
| ·乳化液泵动力学分析 | 第85-89页 |
| ·乳化液泵的几何建模 | 第89-93页 |
| ·三维实体模型建立 | 第89-90页 |
| ·Pro/E与ADAMS的数据转换 | 第90-93页 |
| ·乳化液泵的物理模型建立 | 第93-100页 |
| ·创建约束副、定义驱动 | 第93-95页 |
| ·施加载荷 | 第95-97页 |
| ·仿真结果分析 | 第97-100页 |
| ·柔性化处理 | 第100-114页 |
| ·ADAMS/Flex柔性体理论 | 第100-104页 |
| ·柔性体在ADAMS/View中的使用 | 第104-108页 |
| ·软件接口与操作步骤 | 第108-111页 |
| ·连杆与柱塞应力与应变分析 | 第111-114页 |
| ·本章小结 | 第114-115页 |
| 第五章 总结与展望 | 第115-117页 |
| ·论文总结 | 第115-116页 |
| ·工作展望 | 第116-117页 |
| 参考文献 | 第117-119页 |
| 致谢 | 第119-120页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第120页 |
