| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-31页 |
| ·课题的提出及意义 | 第11-12页 |
| ·论文的创新点 | 第12-13页 |
| ·计算机仿真技术概述 | 第13-15页 |
| ·计算机仿真技术产生的背景 | 第13-14页 |
| ·传统技术的缺陷 | 第13页 |
| ·市场竞争的需要 | 第13-14页 |
| ·仿真技术实现的可能性 | 第14页 |
| ·计算机仿真技术发展趋势 | 第14-15页 |
| ·联合仿真技术的特点 | 第15页 |
| ·仿真技术与液压挖掘机开发 | 第15-19页 |
| ·复杂产品仿真技术研究现状 | 第15-18页 |
| ·系统动力学仿真现状 | 第16页 |
| ·液压控制系统仿真现状 | 第16-17页 |
| ·联合仿真现状 | 第17-18页 |
| ·仿真技术在液压挖掘机领域的应用 | 第18-19页 |
| ·国内应用现状 | 第18页 |
| ·国外应用现状 | 第18-19页 |
| ·挖掘机节能技术研究 | 第19-29页 |
| ·挖掘机液压系统能量损失分析 | 第19-22页 |
| ·几种典型回路的能量损失 | 第22-24页 |
| ·国内外挖掘机节能技术研究现状 | 第24-29页 |
| ·国内研究现状 | 第24-25页 |
| ·国外挖掘机节能控制概况 | 第25-29页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第29-31页 |
| 第二章 液压挖掘机工作装置模型的建立 | 第31-53页 |
| ·液压挖掘机概述 | 第31-33页 |
| ·液压挖掘机 | 第31-32页 |
| ·单斗反铲液压挖掘机 | 第32页 |
| ·液压挖掘机工作循环过程 | 第32-33页 |
| ·挖掘机工作装置动力学数学模型的建立 | 第33-41页 |
| ·坐标系的建立 | 第34-35页 |
| ·求各工作臂连杆的速度和加速度 | 第35-36页 |
| ·求刚体的惯性和惯性力矩 | 第36-37页 |
| ·刚体的动力学方程 | 第37-41页 |
| ·挖掘机工作装置动力学仿真模型的建立 | 第41-51页 |
| ·Pro/E软件的特点 | 第42-43页 |
| ·建模并装配 | 第43-46页 |
| ·基于MECH/Pro的模型的传递 | 第46-47页 |
| ·ADAMS/View环境下建立仿真模型 | 第47-51页 |
| ·本章总结 | 第51-53页 |
| 第三章 基于AMESim的挖掘机液压系统仿真模型的建立 | 第53-69页 |
| ·AMESIM软件的功能 | 第53-55页 |
| ·图形化建模、仿真工具AMESim | 第53-54页 |
| ·模型与文档生成器AMESet | 第54页 |
| ·数据库创建工具AMECUSTom | 第54-55页 |
| ·运行工具AMERun | 第55页 |
| ·建模仿真软件AMESim的基本特性 | 第55-57页 |
| ·AMESim软件的应用方法研究 | 第57-60页 |
| ·YC60-7型挖掘机负载敏感压力补偿液压系统分析 | 第60-64页 |
| ·负载敏感压力补偿的概念 | 第61页 |
| ·负载敏感压力补偿液压系统的主要元件 | 第61-63页 |
| ·负载敏感压力补偿的特点 | 第63-64页 |
| ·挖掘机负载敏感压力补偿系统仿真模型的建立 | 第64-67页 |
| ·压力补偿阀模型的建立 | 第64-65页 |
| ·液压泵模型的建立 | 第65-67页 |
| ·整个液压系统模型的建立 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第四章 联合仿真及节能研究 | 第69-97页 |
| ·联合仿真模型建立 | 第69-75页 |
| ·概述 | 第69-70页 |
| ·设置联合仿真环境 | 第70页 |
| ·联合仿真模型的建立 | 第70-75页 |
| ·在AMESim下运行联合仿真模型并分析结果 | 第75-86页 |
| ·负载的模拟 | 第75-79页 |
| ·联合仿真及结果分析 | 第79-83页 |
| ·不同工况仿真及结果分析 | 第83-86页 |
| ·不同挖掘方式的对比 | 第83-86页 |
| ·负载变化时功率消耗情况 | 第86页 |
| ·挖掘机液压系统节能研究 | 第86-96页 |
| ·电液比例流量控制新原理 | 第86-88页 |
| ·电液负载敏感系统 | 第88-89页 |
| ·电子压力补偿流量匹配液压系统 | 第89-90页 |
| ·三种回路节能效果对比 | 第90-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第五章 全文总结与工作展望 | 第97-99页 |
| ·论文总结 | 第97-98页 |
| ·工作展望 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 附录Ⅰ | 第103-104页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第104页 |